KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 Güç Paketi, KRC4 için

KUKA 00-245-213 — KRC4 denetleyicileri için KPP 600-20-3x20 Güç Paketi

KUKA 00-245-213, KRC4 sürücü yığınına ait UL sertifikalı bir KPP 600-20-3x20 güç paketidir. Bu entegre modül, şebeke gerilimini kabin içindeki DC baraya doğru doğrultur ve aynı zamanda üç eksenli servo çıkışı sağlar; böylece KRC4 kabininde tek bir yuva hem bara beslemesini gerçekleştirir hem de en fazla üç robot veya pozisyonlayıcı eksenini sürer.

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• KUKA KRC4 kaynak, taşıma, paletleme ve genel otomasyon hücrelerinde DC veri yolunu besler ve robot/pozisyonlayıcı eksenlerini sürer.
• DC veri yolu, doğrultucu veya eksen sürücüsü arızası nedeniyle tüm hücresi devre dışı bırakan bir KRC4 kabinini yeniden işler hale getirir.
• Bir KPP’nin veri yolunu ve tek bir sürücü yığını yuvasından üç eksene kadar sürdüğü çok eksenli sistemlerde kullanılır.
• KUKA KR C4 serisi robot hatları için yedek veya önleyici değiştirme modülü olarak uygundur.

Tasarım Amacı

KPP 600-20-3x20, bir KUKA KRC4 kabininin güç ve eksen modülüdür. Gelen üç fazlı şebeke gerilimini kararlı bir yüksek gerilimli DC baraya dönüştürür ve aynı zamanda her biri sürekli 17 A değerinde üç eşleştirilmiş servo eksen çıkışı sağlar. Bara beslemesini ve ilk eksenleri aynı anda taşıdığı için tek bir arızalı KPP, tüm kabinin devre dışı kalmasına neden olabilir; arızalı modülün aynı denetleyici neslinde değiştirilmesi, robot koluna veya diğer sürücü katmanlarına dokunmadan hem barayı hem de tahrik edilen eksenleri yeniden etkinleştirir. 3x20 derecelendirmesi (üç adet 17 A’lik eksen), yedek parça seçimi sırasında tahrik edilen eksenlerle uyumlu olmalıdır.

Yaygın Arıza Türleri

• DC bara gerilimi yoktur; içsel doğrultucu veya kapasitör hasarı nedeniyle kabin enerjisiz kalır.
• Başlangıçta düşük gerilim arızaları (bus düşük gerilimi), genellikle giriş faz kaybından, yaşlanmadan veya zayıf bara kapasitörlerinden kaynaklanır.
• Tahrik edilen eksenlerde aşırı yüklenme, yalıtım kaybı veya servo/motor kısa devresi nedeniyle çalışma sırasında aşırı akım kesmesi.
• EtherCAT iletişim kaybı, Güç Paketi ile KRC4 denetleyicisi arasındaki bağlantıyı kesiyor.
• Sıcak ve yüksek yük altında çalışan bir dolapta yıllarca hizmet verdikten sonra iç bileşen arızası.
• Parça numarası 00-245-213 ve dolap türüne göre doğrulayın — lütfen KRC4 denetleyici etiketinizi veya sürücü yığın fotoğrafınızı gönderin; sipariş vermeden önce doğru KPP derecelendirmesini onaylayacağız.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL Güç Paketi, parça numarası ile doğrulanmıştır.
• Eksen derecelendirmesi, DC-bus değerleri ve KRC4 dolap revizyonu teklif verilmeden önce onaylanmıştır.
• Yeni veya kullanılmış orijinal parça olarak temin edilir; durumu sipariş verilmeden önce doğrulanır.
• Paketleme öncesi giriş, DC-bus ve eksen çıkışı kontrol edilmiştir.
• Parça numaranız ve denetleyici tipinizle bir teklif talep edin — sipariş vermeden önce uyumluluğu onaylayacağız.

İlgili ürünler

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servo paketi, bu Güç Paketi'nin DC bussundan beslenen 3 eksenli sürücü modülü.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servo paketi, KRC4 yığınındaki kardeş eksen sürücüsü.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servo paketi, daha yüksek akımlı eksen sürücü seçeneği.
• KUKA 00-246-872 — Eksen sürücüleriyle uyumlu çalışan KRC4 RDC kartı (rezolvr dijital dönüştürücü).
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU kabin kontrol ünitesi, Güç Paketi’nin monte edildiği denetleyici çekirdeği.