Робат ABB спыняецца, і ў журнале памылак паказваецца кантролер або модуль прываду. Вам патрэбна адна дэталь, яна павінна быць правільнай, і ў вас няма магчымасці праверыць упакоўку, якая прыбыла. Болейшасць пастаўшчыкоў скажуць вам, што адзінка была прадтэставаная. Карысным пытаннем з’яўляецца тое, што менавіта ўваходзіць у гэта тэставанне і што вы можаце праверыць самастойна, калі адзінка апынецца на вашым стэндзе.
Гэты даведнік апісвае, як выглядае сапраўдны працэс тэставання дэталей ABB, як пацвердзіць нумар дэталі перад замовай, што азначаюць новыя, адрамантаваныя і абменныя адзінкі для вашага робата, а таксама калі лепш рамантаваць модуль, чым замяніць увесь вузел. Калі вы хочаце ўпершыню азнаёміцца з крытэрамі выбару, гэта апісана асобна ў Як выбраць надзейнага пастаўшчыка дэталей для робатаў ABB .
Калі ў вас ёсць канкрэтная дэталь перад вочыма, дасланьце мадэль робата, серыйны нумар і артыкульны нумар, узятыя з маркіроўкі выйшлай з ладу адзінкі. Гэтага дастаткова, каб пачаць, і гэта падказвае нам, якая мадыфікацыя падыходзіць, перш чым хто-небудзь прапануе цану.
Што на самой справе азначае «тэставана перад адпраўкай»
Гэты тэрмін ахоплівае ўсё — ад візуальнай інспекцыі да поўнага функцыянальнага тэсту, і пастаўшчыкі выкарыстоўваюць яго ў абодвух выпадках. Ніжэй паказана, што кожны ўзровень тэставання сапраўды пацвярджае.
| У роўным месцы | Што было зроблена | Што гэта даказвае | Што гэта не даказвае |
|---|---|---|---|
| Візуальны і памерны | Плата праверана на наяўнасць пашкоджанняў, карозіі, адшарыўшыхся пляцоўкаў, штыркоў раз'ёмаў | Прылада фізічна непашкоджаная і не мае прыкмет вадзянога ці тэрмічнага пашкоджання | Што яна ўвогуле працуе |
| Уключэнне і саматэст | Прылада ўключана, да яе падлучаны кантролер або стэнд для тэставання, зняты коды памылак | Прылада запускаецца, паспяхова праходзіць унутраны саматэст і не паведамляе пра памылкі | Тое, што ён вытрымлівае нагрузкі, або што гэта правільная версія |
| Функцыональная пруба | Электрычны адказ, сігнальны рукапажат і, у адпаведных выпадках, механічны рух | Прылада выконвае сваю функцыю ў бязгрузавых умовах | Тое, што ён вытрымлівае працяглы час нагрузкі |
| Тэст нагрузкі і старэння | Падача магутнасці пад прадстаўляльнай нагрузкай на працягу часу, кантроль цеплавога паводзіна і выхаду | Прылада не выхоўвае з ладу ў працоўных умовах, і ні адзін кампанент не выйшаў за межы дапушчальных адхіленняў | Тое, што нумар дэталі адпавядае вашаму робату |
| Праверка сумяшчальнасці | Праверка канфігурацыі, рэвізіі ПЗ і дыяпазону серыйных нумароў у адпаведнасці з мэтавым пакаленнем робата або кантролера | Адзінка будзе распазнана кантролерам | Што ваша падпарадкаваная праграма не пастраждае |
Два рэчы, якія гэтая табліца выяўляе. Адзінка, якая прайшла першыя тры ўзроўні, усё яшчэ можа быць няправільнай часткай. І пастаўшчык, які кажа «поўнасцю праверана», не паведаміўшы вам, якія ўзроўні ён праводзіў, нічога не сказаў, што можна праверыць.
Існуе яшчэ адна праверка, якая адбываецца да ўсяго гэтага, і яна нічога не каштуе пастаўшчыку: зняцце артыкула з фізічнай маркіроўкі неспраўнай адзінкі. Кантролер, які адстае на адну рэвізію, не падыдзе да робата, які чакае новую версію, нават калі ён добра працуе на выпрабавальнай стэндзе.
Тое, што вы можаце праверыць самастойна пры прыбыцці, больш вузкае за выпрабавальны сэртыфікат, але гэта не нішто. Чатыры праверкі займаюць некалькі хвілін і выяўляюць няспраўнасці, якія спыняюць ячэйку.
Уключыце яго на стэндзе перад тым, як усталяваць у шафу. Адзінка, якая не запускаецца ці запускаецца і паведамляе пра ўнутраную неспраўнасць, адразу паказвае, што з ёй нешта было не так да таго, як яна дайшла да вас. Гэта варта зрабіць нават для адзінкі, якую вы лічыце праверанай, бо самаправерка, якая не была паўторана пасля пашкоджання падчас транспартавання, не з'яўляецца самаправеркай.
Прачытайце паведамленую ідэнтычнасць. Большасць кантролераў і плат ABB паведамляюць сваю артыкульную нумарацыю і рэвізію праз кантролер або дыягнастычны інструмент. Параўнайце яе з замовленай, сімвал за сімвалам, у тым ліку суфікс. Гэта праверка выяўляе дастаўку з няправільнай рэвізіяй, і яна займае каля хвіліны.
Пераканайцеся, што код неспраўнасці не з'яўляецца захаваным. Адзінка, якую скінулі пасля рамонту, можа ўсё яшчэ паведамляць пра першапачатковую неспраўнасць з памяці. Запытайце пастаўшчыка, ці быў ачышчаны журнал неспраўнасцей перад адпушчэннем. Адзінка, якая прыбыла з першапачатковай неспраўнасцю ў журнале, паказвае, што неспраўнасць ніколі не была фактычна вырашана, і вы не можаце вызначыць гэта знешне.
Супастаўце раз'ём і маркіроўку. Pasledzicie typ z’iakonnik, kluch i paznak na adzinku, jakuju vy zniiali. Adzinka dla inšaj pakiłki kabiny moža fizyčna fitavać, ale ŭsie ža nie padtrymać zviazi. Samaje tute niaśpasylnaje suadzienne adrazajecca.
Žadno z hetych čatyroch paslivak nie pačynae, što adzinaka skłała test pad naghruzkaj, i jany nie pryznačany dlia hetaha. Jany pačynajucca, što adzinaka pravilnaja, što jana praцуje i što pieravišča, jakuju vy šukacie, – pieravišča, jakuju vy viadomaje. Usio, što vyše za hetym, – dlia dakumentacyi testa adzinki ad suplieru, i pytańnie, jakija ŭziroŭni byli vykanany.
Jak pasledzić, ci namar detali suadziani z vašym robotam perad zakazam
Namar artykułu ABB vygliadać zamianialnymi, paka vy nie zvaciać sufiks. Taki samy bazavy namar može mieć róznyja revizii, a revizija vyznačaje, z čym adzinaka sumiascimaja.
Čatyry rečy, jakija treba suadzianić, u hetym paрадku.
Bazavy namar. Зняць з маркіроўкі адзінкі, якая выйшла з ладу, а не з памяці ці з папярэдняга заказу. Калі маркіроўка непрыдатная для чытання, інфармацыя пра сістэму кантролера ці ўласныя канфігурацыйныя запісы робата яе ўтрымліваюць.
Прыстаўка рэвізіі. Напрыклад, на галоўным камп’ютары DSQC639 адзінкі 3HAC041443-001 і 3HAC041443-003 — гэта розныя адзінкі. Уласныя старонкі прадуктаў ABB пералічваюць абодва варыянты, і гэтыя варыянты не з’яўляюцца ўзаемазаменяемымі. Гэта самая распаўсюджаная прычына таго, што дэталь прыходзіць, але не распазнаецца.
Пакаленне кантролера. Той жа нумар платы сустракаецца ў розных сямействах кантролераў з рознымі інтэрфейсамі. Напрыклад, блокі разводкі магутнасці DSQC-662 і DSQC-663 — гэта не аднолькавыя адзінкі, нават калі ўзоры іх сямейства падобныя. Патрэбна пацвердзіць па ўласнай сістэмнай інфармацыі кантролера, а не па вонкавым выглядзе платы.
Восі робата і групы руху. Для прывадных блокаў і кантролераў восей адзінка павінна адпавядаць восі, на якой яна ўстаноўлена, гэта азначае мадэль робата і канкрэтны варыянт. Прывадны блок для восей 5 і 6 аднаго робата не з’яўляецца прывадным блокам для восі 1 іншага робата.
Варыянты лёгка перапутаць, бо ўзор сям’і выглядае падобна. А Галоўны камп’ютар DSQC639 і Галоўны камп’ютар DSQC639 з іншай рэвізіяй маюць аднаковы базавы нумар і адрозніваюцца толькі суфіксам. А Блок разводкі магутнасці DSQC662 і Крыніца электразабеспячэння DSQC661 — гэта розныя зборкі, якія абслугоўваюць розныя часткі адной і той жа шафы. А Галоўны прывадны блок DSQC663 і Галоўны прывадны блок DSQC431 таксама не з'яўляюцца ўзаемазаменяемымі.
Папрасіце пастаўшчыка пісьмова падаць артыкульны нумар перад замовай і ўточніце, супастаўлены ён з адным з гэтых чатырох ці не. Калі пастаўшчык адказвае «павінна падысці», ён не праводзіў супастаўлення.
Што патрабаваць, калі пастаўшчык прапануе кантролер ABB
Прапановы прыходзяць у выглядзе ліку і артыкульнага нумара. Лік — гэта простая частка. Гэтыя пытанні вызначаюць, ці можна выкарыстоўваць прапанову.
- Ці з'яўляецца прапанаваны артыкульны нумар тым, які мне патрэбны, ці тым, які ў нас ёсць? Гэта розныя пытанні, і шчырая адказ — часам другая.
- У якім стане знаходзіцца выраб? Новы арыгінальны, адрамантаваны ці абменны. Кожны мае розны ўзровень рызыкі.
- Якія выпрабаванні прайшоў гэты выраб і па якіх узроўнях? Выкарыстоўвайце табліцу вышэй. Калі ў адказе пазначана толькі выпрабаванне пры ўключэнні, гэта і ёсць тое, што вы купляеце.
- Што такое рэвізія і як яна была згоджана з маім кантролерам? Папрасіце рэвізію ў выразнай форме.
- Якая гарантыя на гэты прылада і ці адрозніваецца яна паміж новымі і адрамонтаванымі прыладамі? Гляньце раздзел ніжэй, бо адказ сапраўды адрозніваецца.
- Што адбудзецца, калі прылада выйдзе з ладу? Ці можна вярнуць або замяніць прыладу і на якіх умовах.
Калі пастаўшчык хутка і канкрэтна адказвае на ўсе шэсць пытанняў, вы маеце справу з чалавекам, які мае ўстаноўлены працэс. Калі ж адказы туманныя, неаднатэннасць не з’явіцца пры дастаўцы. Яна з’явіцца на вашым стэндзе, калі лінія спыніцца і частка не будзе ўстаўляцца.
Новыя, адрамонтаваныя і абменныя прылады: што розніца азначае для вашага робата
Тры станы, і розніца паміж імі — не касметычная. Яна вызначае, што адбудзецца, калі пасля ўстаноўкі нешта ўсё яшчэ не працуе.
Новы арыгінальны. Невыкарыстаная адзінка з арыгінальнымі дакументамі ABB. Яна падлягае поўнай гарантыйнай абароне на камплектуючыя і мае найменшы рызык няадпаведнасці, бо нумар часткі на каробцы — гэта той нумар, які прызначыў ABB. Калі неспраўнасць была выклікана вонкавымі фактарамі і вы ўжо выправілі іх, гэта правільны выбар.
Адноўленая. Адзінка, якая была адрамантавана і прыведзена ў працаздольнасць, а затым падвергнута тэставанню. Яна падлягае гарантыйнай абароне на рамонт, а не на камплектуючыя — гэта розныя рэчы з розным тэрмінам дзеяння. Адноўленая адзінка — разумны выбар пры механічнай ці паверхавай неспраўнасці адзінкі, калі электроніка ніколі не была праблемай, і дарагі выбар, калі неспраўнасць узнікла ў кіруючай электроніцы.
Заменны агрэгат. Працуючая адзінка, узятая з іншай машыны, пратэставаная і выпушчаная ў эксплуатацыю. Гэта рэальны вузел, і ён будзе працаваць, але яго гісторыя вам невядомая, а астатні тэрмін службы не такі, як у новай адзінкі. Замена мае сэнс, калі кошт простоя перавышае кошт дэталі, а адзінка ўстанаўліваецца ў машыну, дзе вядома добры запасны вузел каштуе больш, чым даўжэйшы чаканы тэрмін службы.
Ні адзін з гэтых вузлоў не павінен апісвацца як кляса. У ўласнай тэрміналогіі ABB няма класаў А, В ці С для адноўленых дэталей, і любы пастаўшчык, які пазначае вузел літарнай клясай, выкарыстоўвае шкалу, якую вытворца не прызнае. Замест гэтага пытайцеся пра стан, праведзеныя выпрабаванні і гарантыйныя абавязацельствы, якія дзейнічаюць для гэтага стану.
Поўная інфармацыя пра тое, як мы сертыфікуем адноўленыя дэталі, і што ўключае ў сябе вяртанне асновы, знаходзіцца ў Адноўленыя дэталі .
Што ўключае ў сябе наша служба выпрабаванняў і рамонту
Мы знаходзімся ў раёне Сунцзян, Шанхай, з уласным складам і запасам модуляў ABB, і працуем з кліентамі, чые інжынеры знаходзяцца на месцы. Наша ролю — дыягнастыкаваць памылку на адлегласці, пацвердзіць нумар дэталі і даставіць падыходзячую адзінку.
Што тычыцца тэставання , адзінка, якая выйшла з нашай майстэрні, прайшла ўключэнне ў сеціў, саматэст, функцыянальную праверку электрычных і сігнальных рэакцый, а таксама тэставанне нагрузкай ці старэннем у ўмовах, якія адлюстроўваюць рэальны рэжым эксплуатацыі. Канкрэтныя ўзроўні тэставання ўказваюцца ў прапанове, а не абмежоўваюцца агульнай фразай «поўнасцю пратэставана». У выпадку кантролера ці платы перад упакоўкай правяраюцца канфігурацыя і рэвізія ПЗ у адпаведнасці з мэтавым робатам.
Што тычыцца рамонту , мы прымаём кантролеры, прывады, магутнасныя модулі, кампутары восей і платы ўводу/вываду для дыягнастыкі і рамонту на ўзроўні платы, калі гэта лагічней за замену поўнай саборкі. На практыцы гэта ўключае асноўныя кампутары, такія як DSQC639 і DSQC1018 IRC5 main computer , і кампутары восей, такія як DSQC668 і DSQC601 , прывадныя блокі, такія як DSQC663 і Дадатковы прывадны блок DSQC664 , сілавыя секцыі, такія як DSQC661 і DSQC662 , і шыны з платамі ўводу-вываду, такімі як Плата Profibus DSQC667 і Адзінка ўводу-вываду DSQC652 тое, што мы не будзем рабіць, — гэта рамонт таго, што павінна быць заменена: адзінка з выйшлай сілавой секцыяй або пашкоджанай абалонкай раз’ёмна не падлягае рамонту, і мы паведомім вас пра гэта перад тым, як вы аплаціце ацэнку.
З камерцыйнага боку , дэталі маюць гарантыйны тэрмін 12 месяцаў з магчымасцю пашырэння па запыце. Адрамантаваныя адзінкі маюць розныя ўзроўні гарантый: большасць мае гарантыйны тэрмін 12 месяцаў, а для знятых з вытворчасці серый гарантыйны тэрмін складае ад 3 да 6 месяцаў — канкрэтны тэрмін па кожнай адзінцы падаецца на этапе прадстаўлення прапановы. Для рамонту кошт пашыранай гарантыйнай абароны роўны кошту рамонту. Дыягностыка і тэставанне бясплатныя, і мы пацвярджаем іх з вамі перад пачаткам любых рамонтных прац.
Як адрамантаваць модуль замест таго, каб замяніць усю зборку
Модуль прываду і блок разводкі магутнасці — гэта зборкі. Пытанне ў тым, ці з'яўляецца неспраўнасць у той частцы, якая выйшла з ладу, ці ў чым-небудзь больш таннай унутры яе.
Пачынайце з сімптома, а не з модуля. Прывад, які зусім не ўключаецца, паказвае на секцыю электразабеспячэння, уваходную падачу ці злучальнік. Прывад, які ўключаецца, але паведамляе пра памылку току матора, паказвае на матор, кабель ці наладку. Плата, якая загружаецца, а потым адключваецца ад шыны, паказвае на бок сувязі. Журнал памылак звужвае дыягнастыку хутчэй, чым цана модуля.
Задайце сабе пытанне: што рэжым неспраўнасці выключае? Карозія і паленне ў секцыі магутнасці звычайна азначаюць замену. Трэсканы паяўны шов, выйшаўшы з ладу фільтруючы кандэнсатар, вытрацены рэлей ці злучальнік з дэградаванымі кантактамі — усе гэтыя элементы можна адрамантаваць, і кожны з іх складае невялікую частку значна больш вялікай зборкі.
Ацаніце час простаю ў параўнанні з розніцай у кошце. Raimont — gэта vyjymka adzinyki, jaje adsyłka, chas na stanie i ryzыk taho, što drugi zboj budzie vyjaŭleny pa-за taho, što pieršy zboj uspeshna usunuty. Hety chas — gэta sapyraўny kosht raimontu, a na kletcy, dzie kožny gadas — gэta stratany zmiena, jon moža perevyšyć košt novaj zborak. Na zapasny adzinicy, jakaja zakhovaецца ў vašym ulasnym składzie, raimont часцей за ўсё з’яўляецца больш ekanamichnym varыjantam менавіта таму, што машына ўжо спынена.
Vyrashyце, ці патрэбна вам адзінка як мага хутчэй. Калі лінія спынена і вы не можаце чакаць цыклу на стане, новая або абменная адзінка — гэта прамы шлях. Калі вы можаце працаваць з клеткай з дапамогай запаснай адзінкі, пакуль неспраўная адзінка знаходзіцца на стане, рымонт варта разгледзець.
Службовая частка гэтага пытання апісана падрабязней у Служба рамонту дэталей робата .
Што адпраўляць нам для атрымання кошту
Шэсць пазіцый, і першыя дзве дастатковыя, каб пачаць размову.
- Мадэль робата і серыйны нумар. Гэтыя даныя вызначаюць механічную адзінку і пакаленне кантролера, што і вызначае варыянт.
- Артыкульны нумар, які трэба зняць з маркіроўкі неспраўнай адзінкі. Гэта самы карысны элемент у спісе, бо ён выключае здагадкі.
- Мадэль кантролера і праграмнае забеспячэнне або версія RobotWare.
- Поўны тэкст трывогі і журнал падзей, а не толькі апошні радок.
- Што ўжо было зменена або заменена да з'яўлення несправнасці.
- Што робат робіць зараз: ці ўключаецца ён, ці можа перамяшчацца ў ручным рэжыме, ці выконвае праграму.
Надайце сэрыйны нумар і артыкул, і мы пацвердзім, якая адзінка падыходзіць вашаму робату, перш чым прадастаўляць любую квоту. Калі выявіцца, што несправнасць увогуле не звязана з дэталлю, мы пра гэта паведомім вас, а не прадасцём нешта, што не вырашыць праблему.
Запраціць цэну
Пытанні і адказы
Як мне ведаць, што дэталь сапраўды была пратэставана?
Запытайце, якія ўзроўні былі праведзены: запуск і саматэст, функцыянальнае тэставанне, тэст нагрузкі і старэння, а таксама праверка сумяшчальнасці з вашай пакаленнем кантролера. Адзінка, якая прайшла толькі праверку пры ўключэнні, — гэта адзінка, якая загружаецца. Пастаўшчык, які называе ўзроўні, распавядае вам, што вы купляеце, а той, хто не называе іх, не прадстаўляе ніякіх правераных звестак.
Які тэрмін гарантый на новыя і адноўленыя дэталі?
Дэталі маюць гарантыйны тэрмін 12 месяцаў з магчымасцю пашырэння па запыце. Адноўленыя адзінкі маюць гарантыйны тэрмін 12 месяцаў для большасці вырабаў, а для знятых з вытворчасці серый — ад 3 да 6 месяцаў; канкрэтны тэрмін пацвярджаны пры фармаванні прапановы. Пашырэнне гарантыйнага тэрміну для адноўленай адзінкі коштуе столькі ж, колькі сама аднаўленне.
Што лепш купіць: новую ці адноўленую адзінку?
Адноўленая адзінка з’яўляецца рацыянальным выбарам, калі неспраўнасць была механічнай або ў сектары электразабеспячэння, а электроніка ніколі не была прычынай праблемы. Новая арыгінальная адзінка з’яўляецца лепшым выбарам, калі неспраўнасць узнікла ў кантрольнай электроніцы або калі вы хочаце мінімізаваць рызыку несумяшчальнасці рэвізій. Заменны варыянт варта разгледзець, калі кошт простоя перавышае розніцу ў чаканым тэрміне службы.
Ці можаце вы адрамантаваць кантролер ABB замест яго замены?
Так, мы прымаем кантролеры, прывады, мадулі кіравання магутнасцю, камп’ютары вось і платы ўводу/вываду для дыягностыкі і рамонту на ўзроўні плат. Мы таксама паведомім вас, калі адзінка не варта рамонту — звычайна ў выпадку пашкоджання сектара кіравання магутнасцю або карпусу злучальніка — замест таго, каб узяць плату за ацэнку і вярнуць вам прыладу.
Ці ёсць у вас тавар на складзе і як хутка вы можаце яго адправіць?
Мы трымаем модулі ABB на ўласным складзе ў Шанхай, і наяўнасць тавару пацвярджаем па вашым артыкуле перад тым, як надаць прапанову. Умовы і тэрміны дастаўкі ўзгадваюцца ў прапанове, а не абяцаюцца на старонцы тавару, бо яны залежаць ад канкрэтнай часткі і пункта прызначэння.
Jakuju infarmacyju patsyarubaju dla kvoty?
Для пачатку дастаткова серыйнага нумара робата і артыкула, якія пазначаны на маркіроўцы выйшлай з ладу адзінкі. Мадэль кантролера, версія ПЗ RobotWare і журнал падзей дазваляюць хутчэй устанавіць праблему.
Ці магу я задаць тэхнічнае пытанне, не купляючы дэталь?
Так, і значная частка таго, што мы атрымліваем, менавіта такая. Надайце мадэль робата, серый нумар і гісторыю трывог — і мы скажам, на што паказвае несправнасць. Калі каранёвая прычына — гэта нешта, што вашы ўласны інжынеры могуць выправіць, мы гэта напрамую паведомім.
Спадарожы
- ABB, Інструкцыя па эксплуатацыі — Дыягностыка IRC5, дакумент 3HAC020738, у якім ABB вызначае наступствы і прычыны кожнай сям’і трывог.
- Дакументацыя на кантролер IRC5 ад ABB — пра пакалення кантролераў і абазначэнні модуляў, на якія спасылаецца гэтая артыкул.
- Умовы абслугоўвання SongWei Robotics: гарантыйны тэрмін на камплектуючыя — 12 месяцаў з магчымасцю пашырэння, пакрыццё рамонту — па ўзроўнях для кожнай адзінкі, як апісана вышэй, дыягностыка — бясплатна, адказ на прапанову — у тэрмін да 24 гадзін.
Гэта незалежны тэхнічны крыніца. Брэнд ABB і назвы прадуктаў з’яўляюцца таварнымі знакамі іх адпаведных уладальнікаў. Праца ўнутры шафы кантролера павінна выконвацца кваліфікаваным персаналам пры адключаным электразабеспячэнні, з блакіроўкай і разрадкай постаяннага току.
