Ένα ρομπότ ABB σταματά, και το αρχείο σφαλμάτων δείχνει σε έναν ελεγκτή ή σε ένα μονάδα κίνησης. Χρειάζεστε ένα εξάρτημα, το χρειάζεστε σωστό, και δεν έχετε τρόπο να ελέγξετε το κουτί που φτάνει. Οι περισσότεροι προμηθευτές θα σας πουν ότι η μονάδα είχε υποστεί δοκιμή. Το χρήσιμο ερώτημα είναι τι ακριβώς κάλυψε αυτή η δοκιμή και τι μπορείτε να επαληθεύσετε μόνοι σας όταν η μονάδα φτάσει στο εργαστήριό σας.
Οδηγός αυτός περιγράφει πώς μοιάζει μια πραγματική διαδικασία δοκιμής ανταλλακτικών ABB, πώς να επιβεβαιώσετε έναν αριθμό εξαρτήματος πριν από την παραγγελία, τι σημαίνουν τα καινούργια, τα ανακαινισμένα και τα εναλλάξιμα εξαρτήματα για το ρομπότ σας, και πότε η επισκευή μιας μονάδας είναι καλύτερη από την αντικατάσταση ολόκληρης της συναρμολόγησης. Αν θέλετε να δείτε πρώτα τα κριτήρια επιλογής, αυτά καλύπτονται ξεχωριστά στο Πώς να επιλέξετε έναν αξιόπιστο προμηθευτή ανταλλακτικών ρομπότ ABB .
Εάν έχετε ένα συγκεκριμένο εξάρτημα μπροστά σας, στείλτε το μοντέλο ρομπότ, τον αριθμό σειράς και τον αριθμό εξαρτήματος που αναγράφεται στην ετικέτα της ελαττωματικής μονάδας. Αυτό αρκεί για να ξεκινήσουμε, και μας ενημερώνει ποια έκδοση ισχύει πριν καν κάποιος προσφέρει τιμή.
Τι πρέπει πραγματικά να σημαίνει η φράση «ελεγμένο πριν την αποστολή»
Η φράση καλύπτει όλα τα επίπεδα, από οπτική επιθεώρηση μέχρι πλήρη λειτουργικό έλεγχο, και οι προμηθευτές τη χρησιμοποιούν για και τα δύο. Παρακάτω αναφέρονται τα ακριβή συμπεράσματα που εξάγει καθένα επίπεδο ελέγχου.
| Επίπεδο | Τι εκτελέστηκε | Τι αποδεικνύει | Τι δεν αποδεικνύει |
|---|---|---|---|
| Οπτική και διαστασιακή | Επιθεώρηση της πλακέτας για ζημιά, διάβρωση, ανυψωμένες πλακέτες (pads), ακροδέκτες | Η μονάδα είναι φυσικά ακέραιη και δεν παρουσιάζει ζημιά από νερό ή καύση | Ότι λειτουργεί καθόλου |
| Ενεργοποίηση και εσωτερικός έλεγχος αυτοδιάγνωσης | Η μονάδα τροφοδοτείται με ρεύμα, συνδέεται είτε ο ελεγκτής είτε η διάταξη δοκιμής και διαβάζονται οι κωδικοί σφάλματος | Η μονάδα εκκινεί, περνά τον εσωτερικό έλεγχο αυτοδιάγνωσης και δεν αναφέρει κανένα σφάλμα | Να επιβιώνει υπό φόρτιση ή να είναι η σωστή έκδοση |
| Λειτουργικός Δοκιμασμός | Ηλεκτρική απόκριση, σήμανση συνομιλίας (handshake) και, όπου ισχύει, μηχανική κίνηση που ελέγχεται | Η μονάδα εκτελεί τη λειτουργία της υπό αφόρτιστες συνθήκες | Να αντέχει υπό συνεχή φόρτιση |
| Δοκιμή φόρτισης και γήρανσης | Λειτουργία υπό αντιπροσωπευτική φόρτιση για χρονικό διάστημα, με παρακολούθηση της θερμικής συμπεριφοράς και της εξόδου | Η μονάδα δεν αποτυγχάνει κατά τη λειτουργία της και κανένα στοιχείο δεν αποκλίνει εκτός των ορίων ανοχής | Να ταιριάζει ο αριθμός εξαρτήματος με το ρομπότ σας |
| Επαλήθευση Συμβατότητας | Έλεγχος διαμόρφωσης, αναθεώρησης firmware και εύρους σειριακών αριθμών έναντι της γενιάς του στόχου ρομπότ ή ελεγκτή | Η μονάδα θα αναγνωριστεί από τον ελεγκτή | Να μην επηρεάζεται το καταναλωτικό σας πρόγραμμα |
Δύο πράγματα γίνονται σαφή από αυτόν τον πίνακα. Μία μονάδα που πέρασε τα πρώτα τρία επίπεδα μπορεί να είναι ακόμη και λανθασμένο εξάρτημα. Και ένας προμηθευτής που λέει «πλήρως δοκιμασμένο» χωρίς να σας πει ποια επίπεδα δοκίμασε, δεν σας έχει πει τίποτα επαληθεύσιμο.
Υπάρχει ένας ακόμη έλεγχος που πραγματοποιείται πριν από όλα αυτά, και δεν κοστίζει τίποτα στον προμηθευτή: η ανάγνωση του αριθμού άρθρου από τη φυσική ετικέτα της αποτυχούσας μονάδας. Ένας ελεγκτής που είναι μία αναθεώρηση πίσω δεν ταιριάζει σε ένα ρομπότ που περιμένει το νεότερο μοντέλο, ανεξάρτητα από το πόσο καλά λειτουργεί στο τραπέζι δοκιμών.
Αυτό που μπορείτε να επαληθεύσετε αμέσως μετά την παραλαβή είναι πιο περιορισμένο από ένα πιστοποιητικό δοκιμής, αλλά δεν είναι τίποτα. Τέσσερις έλεγχοι διαρκούν λίγα λεπτά και εντοπίζουν τις αποτυχίες που σταματούν μία κελί.
Ενεργοποιήστε το στο τραπέζι δοκιμών πριν το τοποθετήσετε στον πίνακα. Μια μονάδα που δεν εκκινεί ή εκκινεί και αναφέρει εσωτερική βλάβη σας ενημερώνει αμέσως ότι κάτι ήταν λάθος με αυτήν πριν φτάσει σε εσάς. Αυτό αξίζει να γίνει ακόμα και για μια μονάδα που πιστεύετε ότι είχε υποστεί δοκιμή, επειδή μια αυτοδιάγνωση που δεν επαναλήφθηκε μετά από ζημιά κατά τη μεταφορά δεν είναι πραγματική αυτοδιάγνωση.
Διαβάστε την αναφερόμενη ταυτότητα. Οι περισσότεροι ελεγκτές και πλακέτες ABB αναφέρουν αυτόματα τον δικό τους αριθμό είδους και την αναθεώρησή τους μέσω του ελεγκτή ή ενός διαγνωστικού εργαλείου. Συγκρίνετέ τον με τον αριθμό που παραγγείλατε, χαρακτήρα προς χαρακτήρα, συμπεριλαμβανομένου του επιθέματος. Αυτός είναι ο έλεγχος που εντοπίζει την παράδοση λάθος αναθεώρησης και διαρκεί περίπου ένα λεπτό.
Επιβεβαιώστε ότι ο κωδικός βλάβης δεν είναι αποθηκευμένος. Μια μονάδα που επαναφέρθηκε μετά από επισκευή μπορεί να συνεχίζει να αναφέρει την αρχική βλάβη από τη μνήμη της. Ρωτήστε τον προμηθευτή εάν το αρχείο καταγραφής βλαβών εκκαθαρίστηκε πριν από την παράδοση. Μια μονάδα που φτάνει με την αρχική βλάβη ακόμα καταγεγραμμένη σας ενημερώνει ότι η βλάβη δεν επιλύθηκε ποτέ πραγματικά, και δεν μπορείτε να το διαπιστώσετε από το εξωτερικό.
Ταιριάξτε τον συνδετήρα και την ετικέτα. Ελέγξτε τον τύπο του συνδέσμου, την κλειδαριά και την ετικέτα σε σύγκριση με τη μονάδα που αφαιρέσατε. Μια μονάδα για διαφορετική γενιά πίνακα μπορεί μερικές φορές να ταιριάζει φυσικά και παρόλα αυτά να μην επικοινωνεί. Εδώ εμφανίζεται η φθηνή αντιστοιχία.
Κανένας από αυτούς τους τέσσερις ελέγχους δεν αποδεικνύει ότι η μονάδα πέρασε δοκιμή φορτίου, και δεν προορίζονται γι’ αυτό. Επιβεβαιώνουν ότι η μονάδα είναι η σωστή, ότι λειτουργεί και ότι η βλάβη που αναζητάτε είναι η βλάβη που διορθώθηκε. Οτιδήποτε πέρα από αυτό ανήκει στην τεκμηρίωση δοκιμών του προμηθευτή, και το ερώτημα που πρέπει να θέσετε είναι ποια επίπεδα δοκιμαστήκαν.
Πώς να ελέγξετε ότι ο αριθμός εξαρτήματος ταιριάζει με το ρομπότ σας πριν παραγγείλετε
Οι αριθμοί άρθρων ABB φαίνονται ανταλλάξιμοι μέχρι να παρατηρήσετε το επίθημα. Ο ίδιος βασικός αριθμός μπορεί να περιλαμβάνει διαφορετικές εκδόσεις, και η έκδοση καθορίζει με τι είναι συμβατή η μονάδα.
Τέσσερα πράγματα που πρέπει να ταιριάζουν, με αυτή τη σειρά.
Ο βασικός αριθμός. Διαβάστε το από την ετικέτα της μονάδας που απέτυχε, όχι από τη μνήμη ή από προηγούμενη παραγγελία. Εάν η ετικέτα είναι αναγνώσιμη, οι πληροφορίες του συστήματος ελέγχου ή τα δικά του αρχεία ρύθμισης του ρομπότ θα το περιέχουν.
Το επίθεμα αναθεώρησης. Σε έναν κύριο υπολογιστή DSQC639, για παράδειγμα, οι μονάδες 3HAC041443-001 και 3HAC041443-003 είναι διαφορετικές. Οι δικές της ABB ιστοσελίδες προϊόντων αναφέρουν και τις δύο, και οι παραλλαγές δεν είναι αντικαταστάσιμες μεταξύ τους χωρίς πρόσθετες προσαρμογές. Αυτή είναι η πιο συχνή αιτία λήψης ενός εξαρτήματος που δεν αναγνωρίζεται από το σύστημα.
Η γενιά του ελεγκτή. Ο ίδιος αριθμός πλακέτας εμφανίζεται σε διαφορετικές οικογένειες ελεγκτών με διαφορετικές διεπαφές. Για παράδειγμα, οι μονάδες κατανομής ισχύος DSQC-662 και DSQC-663 δεν είναι η ίδια μονάδα, παρόλο που το μοτίβο της οικογένειας μοιάζει. Επιβεβαιώστε το με βάση τις δικές του συστημικές πληροφορίες του ελεγκτή, όχι με βάση την εμφάνιση της πλακέτας.
Ο άξονας και η ομάδα κίνησης του ρομπότ. Για τις μονάδες κίνησης και τους υπολογιστές αξόνων, η μονάδα πρέπει να είναι συμβατή με τον άξονα στον οποίο τοποθετείται, δηλαδή με το μοντέλο ρομπότ και τη συγκεκριμένη παραλλαγή. Μια μονάδα κίνησης για τους άξονες 5 και 6 ενός ρομπότ δεν είναι η ίδια με μια μονάδα κίνησης για τον άξονα 1 ενός άλλου.
Οι παραλλαγές είναι εύκολο να συγχέονται, επειδή τα μοντέλα της ίδιας οικογένειας μοιάζουν πολύ μεταξύ τους. Ένα DSQC639 κύριος υπολογιστής και το DSQC639 κύριος υπολογιστής με διαφορετική αναθεώρηση μοιράζονται τον ίδιο βασικό αριθμό και διαφέρουν μόνο στο επίθημα. Ένα DSQC662 μονάδα κατανομής ισχύος και μια DSQC661 τροφοδοτικό είναι διαφορετικές συναρμολογήσεις που υπηρετούν διαφορετικά τμήματα του ίδιου πίνακα. Το DSQC663 κύρια μονάδα κίνησης και το DSQC431 κύρια μονάδα κίνησης δεν είναι επίσης ανταλλάξιμα.
Ζητήστε από τον προμηθευτή τον αριθμό είδους εγγράφως προτού παραγγείλετε και ρωτήστε με ποιο από αυτά τα τέσσερα έχει ταιριάξει. Ένας προμηθευτής που απαντά «θα ταιριάζει» δεν έχει πραγματοποιήσει την ταίριαση.
Τι να ζητήσετε όταν ένας προμηθευτής σας προσφέρει έναν ελεγκτή ABB
Οι προσφορές φτάνουν ως αριθμός και αριθμός εξαρτήματος. Ο αριθμός είναι το ευκολότερο μέρος. Αυτές είναι οι ερωτήσεις που καθορίζουν εάν η προσφορά είναι χρησιμοποιήσιμη.
- Είναι ο αναφερόμενος αριθμός είδους αυτός που χρειάζομαι, ή αυτός που τυχαίνει να έχουμε; Αυτές είναι διαφορετικές ερωτήσεις, και η ειλικρινής απάντηση είναι μερικές φορές η δεύτερη.
- Ποια είναι η κατάσταση; Καινούργιο πρωτότυπο, ανακαινισμένο ή ανταλλακτικό μονάδα. Καθεμία συνεπάγεται διαφορετικό επίπεδο κινδύνου.
- Ποιες δοκιμές πέρασε αυτή η μονάδα, και σε ποια επίπεδα; Χρησιμοποιήστε τον παραπάνω πίνακα. Εάν η απάντηση αναφέρει μόνο μια δοκιμή ενεργοποίησης, αυτό είναι ακριβώς αυτό που αγοράζετε.
- Ποια είναι η αναθεώρηση, και πώς ταιριάστηκε με τον ελεγκτή μου; Ζητήστε ρητώς την αναθεώρηση.
- Ποια είναι η εγγύηση για αυτήν τη μονάδα, και διαφέρει μεταξύ καινούργιας και ανακαινισμένης; Δείτε την παράγραφο παρακάτω, επειδή η απάντηση πράγματι διαφέρει.
- Τι συμβαίνει αν αποτύχει; Εάν η μονάδα μπορεί να επιστραφεί ή να ανταλλαγεί, και με ποιους όρους.
Εάν ένας προμηθευτής απαντήσει και στα έξι ερωτήματα γρήγορα και συγκεκριμένα, τότε έχετε να κάνετε με κάποιον που διαθέτει μια διαδικασία. Εάν οι απαντήσεις είναι ασαφείς, η ασάφεια δεν θα εμφανιστεί κατά την παράδοση· θα εμφανιστεί στο εργαστήριό σας, με τη γραμμή σταματημένη και ένα εξάρτημα που δεν ταιριάζει.
Καινούργιες, ανακαινισμένες και μονάδες ανταλλαγής: τι σημαίνει η διαφορά για το ρομπότ σας
Τρεις καταστάσεις, και η διαφορά μεταξύ τους δεν είναι καθαρά εξωτερική· καθορίζει το τι συμβαίνει όταν κάτι εξακολουθεί να είναι λάθος μετά την εγκατάσταση.
Καινούργια πρωτότυπη. Μια μονάδα που δεν έχει χρησιμοποιηθεί και συνοδεύεται από την αρχική τεκμηρίωση της ABB. Περιλαμβάνει πλήρη εγγύηση εξαρτημάτων και ενέχει τον χαμηλότερο κίνδυνο αντιστοιχίας, επειδή ο αριθμός εξαρτήματος στο κουτί είναι ακριβώς ο αριθμός που η ABB έχει κατασκευάσει. Όταν η βλάβη οφείλεται σε εξωτερικό παράγοντα και έχετε ήδη διορθώσει το πρόβλημα, αυτή είναι η κατάλληλη επιλογή.
Ανακαινισμένη. Μια μονάδα που έχει επισκευαστεί και επαναφερθεί σε λειτουργία και στη συνέχεια έχει υποβληθεί σε δοκιμή. Περιλαμβάνει εγγύηση επισκευής, όχι εγγύηση εξαρτημάτων· πρόκειται για διαφορετικό είδος εγγύησης με διαφορετική διάρκεια. Η ανακαινισμένη μονάδα αποτελεί λογική επιλογή σε περίπτωση μηχανικής βλάβης ή βλάβης του τμήματος ισχύος, όταν τα ηλεκτρονικά δεν ήταν ποτέ το πρόβλημα, ενώ αποτελεί ακριβή επιλογή όταν η βλάβη αφορά τα ηλεκτρονικά ελέγχου.
Μονάδα ανταλλαγής. Μια λειτουργική μονάδα που προέρχεται από άλλη μηχανή, έχει υποστεί δοκιμή και έχει εγκριθεί. Πρόκειται για πραγματικό εξάρτημα και θα λειτουργήσει, αλλά η ιστορία του είναι άγνωστη σε εσάς και ο υπόλοιπος χρόνος ζωής του δεν είναι ίδιος με αυτόν μιας καινούργιας μονάδας. Η ανταλλαγή έχει νόημα όταν το κόστος της αδράνειας υπερβαίνει το κόστος του εξαρτήματος και η μονάδα εγκαθίσταται σε μηχάνημα όπου ένα γνωστό-καλό ανταλλακτικό έχει μεγαλύτερη αξία από μια μεγαλύτερη αναμενόμενη διάρκεια ζωής.
Τίποτα από τα παραπάνω δεν πρέπει να περιγράφεται ως βαθμός. Δεν υπάρχει βαθμός Α, Β ή Γ στο επίσημο λεξιλόγιο της ABB για ανακαινισμένα εξαρτήματα, και οποιοσδήποτε προμηθευτής που επισημαίνει μια μονάδα με γράμμα βαθμού χρησιμοποιεί μια κλίμακα που ο κατασκευαστής δεν αναγνωρίζει. Ρωτήστε αντ’ αυτού για την κατάσταση, τις δοκιμές που πέρασε και την εγγύηση που ισχύει γι’ αυτήν την κατάσταση.
Ολόκληρη η λεπτομερής πληροφορία σχετικά με τον τρόπο πιστοποίησης ενός ανακαινισμένου εξαρτήματος από τη δική μας πλευρά, καθώς και τι συνεπάγεται η επιστροφή ενός πυρήνα (core), περιέχεται στο Επανακατασκευασμένα Ανταλλακτικά .
Τι καλύπτει η υπηρεσία δοκιμών και επισκευών μας
Βρισκόμαστε στην περιοχή Songjiang του Σανγκάη, με δικό μας αποθηκευτικό χώρο και απόθεμα μονάδων ABB, και συνεργαζόμαστε με πελάτες των οποίων οι μηχανικοί βρίσκονται επί τόπου. Ο ρόλος μας είναι να διαβάσουμε απομακρυσμένα το σφάλμα, να επιβεβαιώσουμε τον αριθμό εξαρτήματος και να προμηθεύσουμε την κατάλληλη μονάδα.
Από πλευράς δοκιμών , μια μονάδα που εγκαταλείπει το εργαστήριό μας έχει υποστεί δοκιμή ενεργοποίησης και αυτοδιάγνωσης, λειτουργική επαλήθευση της ηλεκτρικής και σηματοδοτικής απόκρισής της, καθώς και δοκιμή φόρτισης ή γήρανσης υπό αντιπροσωπευτικές συνθήκες λειτουργίας. Τα συγκεκριμένα επίπεδα δοκιμών αναφέρονται στην προσφορά, αντί να περιοριστούν στην αόριστη φράση «πλήρως δοκιμασμένο». Όταν η μονάδα είναι ελεγκτής ή πλακέτα, η διαμόρφωση και η έκδοση του firmware ελέγχονται σε σχέση με τον στόχο ρομπότ πριν τη συσκευασία.
Από πλευρά επισκευής , αναλαμβάνουμε ελεγκτές, κινητήρες, μονάδες ισχύος, υπολογιστές άξονα και πλακέτες εισόδου/εξόδου για διάγνωση και επισκευή σε επίπεδο πλακέτας, όταν αυτό αποτελεί τη λογική προσέγγιση αντί για την αντικατάσταση ολόκληρης της συναρμολόγησης. Στην πράξη, αυτό καλύπτει κύριους υπολογιστές όπως ο DSQC639 και το DSQC1018 IRC5 main computer , υπολογιστές άξονα όπως ο DSQC668 και το DSQC601 , μονάδες κίνησης όπως η DSQC663 και το DSQC664 επιπλέον μονάδα κίνησης , τμήματα ενέργειας όπως το DSQC661 και το DSQC662 , και πλακέτες διαύλου και εισόδου/εξόδου όπως η DSQC652 πλακέτα Profibus και το DSQC652 μονάδα εισόδου/εξόδου . Δεν θα επιχειρήσουμε να επισκευάσουμε κάτι που πρέπει να αντικατασταθεί: μια μονάδα με βλάβη στο τμήμα ενέργειας ή με κατεστραμμένο περίβλημα σύνδεσης δεν είναι υποψήφια για επισκευή, και θα σας το ανακοινώσουμε πριν πληρώσετε για την αξιολόγηση.
Στο εμπορικό μέτωπο , τα ανταλλακτικά καλύπτονται από εγγύηση 12 μηνών, με προαιρετική επέκταση της κάλυψης εφόσον ζητηθεί. Οι επισκευασμένες μονάδες ταξινομούνται: οι περισσότερες καλύπτονται από εγγύηση 12 μηνών, ενώ οι διακοπείσες σειρές καλύπτονται από 3 έως 6 μήνες, με την ακριβή διάρκεια να επιβεβαιώνεται ανά μονάδα κατά τη φάση της προσφοράς. Για μια επισκευή, η επέκταση της εγγύησης έχει τιμή ίση με το κόστος επισκευής. Η διάγνωση και ο έλεγχος είναι δωρεάν, και σας ενημερώνουμε πριν ξεκινήσει οποιαδήποτε εργασία επισκευής.
Πώς να επισκευάσετε ένα μόντουλ αντί να αντικαταστήσετε ολόκληρη τη συναρμολόγηση
Ένα μονάδα κίνησης και μια μονάδα κατανομής ισχύος είναι συναρμολογήσεις. Το ερώτημα είναι εάν η βλάβη βρίσκεται στο εξάρτημα που απέτυχε ή σε κάτι φθηνότερο εντός του.
Ξεκινήστε από το σύμπτωμα, όχι από τη μονάδα. Μια μονάδα κίνησης που δεν ενεργοποιείται καθόλου δείχνει πρόβλημα στο τμήμα ισχύος, στην εισερχόμενη παροχή ή στον συνδετήρα. Μια μονάδα κίνησης που ενεργοποιείται και αναφέρει σφάλμα ρεύματος κινητήρα δείχνει πρόβλημα στον κινητήρα, στο καλώδιο ή στη ρύθμιση. Μια πλακέτα που εκκινεί και στη συνέχεια αποσυνδέεται από το δίκτυο δείχνει πρόβλημα στην πλευρά επικοινωνίας. Το αρχείο καταγραφής βλαβών συντομεύει αυτήν τη διαδικασία περισσότερο απ’ ό,τι η τιμή της μονάδας.
Ρωτήστε τι αποκλείει ο τρόπος βλάβης. Η διάβρωση και η καύση σε ένα τμήμα ισχύος συνήθως σημαίνει αντικατάσταση. Μια ραγισμένη κολλητή σύνδεση, ένας ελαττωματικός πυκνωτής φίλτρου, ένας φθαρμένος ρελέ ή ένας συνδετήρας με φθαρμένες επαφές είναι όλα επισκευάσιμα, και το καθένα από αυτά είναι ένα μικρό εξάρτημα μιας πολύ μεγαλύτερης συναρμολόγησης.
Συγκρίνετε τη διάρκεια της αδράνειας με τη διαφορά τιμής. Μια επισκευή σημαίνει την αφαίρεση της μονάδας, την αποστολή της, το χρόνο επί του εργοταξίου και τον κίνδυνο να ανακαλυφθεί δεύτερη βλάβη μετά την επίλυση της πρώτης. Αυτός ο χρόνος είναι το πραγματικό κόστος μιας επισκευής, και σε μια γραμμή όπου κάθε ώρα σημαίνει μια χαμένη βάρδια, μπορεί να υπερβεί την τιμή μιας νέας συναρμολόγησης. Σε μια ανταλλακτική μονάδα που διατηρείται στο δικό σας απόθεμα, η επισκευή είναι συχνά η φθηνότερη επιλογή ακριβώς επειδή η μηχανή έχει ήδη σταματήσει.
Αποφασίστε εάν χρειάζεστε τη μονάδα πίσω γρήγορα. Εάν η γραμμή έχει σταματήσει και δεν μπορείτε να περιμένετε τον κύκλο επί του εργοταξίου, μια νέα ή ανταλλακτική μονάδα είναι η άμεση λύση. Εάν μπορείτε να λειτουργήσετε τη γραμμή με μια ανταλλακτική μονάδα ενώ η ελαττωματική βρίσκεται επί του εργοταξίου, η επισκευή αξίζει την αξιολόγηση.
Η υπηρεσιακή πλευρά αυτού καλύπτεται λεπτομερέστερα στο Υπηρεσία Επισκευής Εξαρτημάτων Ρομπότ .
Τι να μας στείλετε για μια προσφορά
Έξι αντικείμενα, και τα δύο πρώτα είναι αρκετά για να ξεκινήσουν μια συζήτηση.
- Μοντέλο και αριθμός σειράς του ρομπότ. Αυτά προσδιορίζουν τη μηχανική μονάδα και τη γενιά του ελεγκτή, που είναι αυτό που καθορίζει την παραλλαγή.
- Ο αριθμός είδους που αναγράφεται στην ετικέτα της ελαττωματικής μονάδας. Αυτό είναι το πιο χρήσιμο αντικείμενο στη λίστα, επειδή εξαλείφει την εικασία.
- Μοντέλο ελεγκτή και λογισμικό ή έκδοση RobotWare.
- Ολόκληρο το κείμενο της συναγερμού και το αρχείο καταγραφής γεγονότων, όχι μόνο η τελευταία γραμμή.
- Τι έχει ήδη αλλάξει ή αντικατασταθεί πριν εμφανιστεί η βλάβη.
- Τι κάνει τώρα ο ρομπότ: ανάβει, κινείται χειροκίνητα (jog), εκτελεί πρόγραμμα.
Στείλτε τον αριθμό σειράς και τον αριθμό είδους και θα επιβεβαιώσουμε ποια μονάδα χρησιμοποιεί ο ρομπότ σας πριν δώσουμε οποιαδήποτε προσφορά. Αν αποδειχθεί ότι η βλάβη δεν οφείλεται καθόλου σε εξάρτημα, θα σας το ανακοινώσουμε αντί να σας πουλήσουμε κάτι που δεν θα την επιδιορθώσει.
Ζητήστε προσφορά
Συχνές Ερωτήσεις
Πώς μπορώ να ξέρω ότι ένα εξάρτημα έχει πραγματικά δοκιμαστεί;
Ρωτήστε ποια επίπεδα δοκιμών έχουν εκτελεστεί: έλεγχος ενεργοποίησης (power-up) και αυτοδιάγνωσης, λειτουργικός έλεγχος, έλεγχος υπό φόρτιση και γήρανσης, καθώς και επαλήθευση συμβατότητας με τη γενιά του ελεγκτή σας. Μια μονάδα που πέρασε μόνο τον έλεγχο ενεργοποίησης είναι απλώς μια μονάδα που εκκινεί. Ένας προμηθευτής που αναφέρει τα επίπεδα σας λέει ακριβώς τι αγοράζετε, ενώ ένας που δεν τα αναφέρει δεν σας λέει τίποτα επαληθεύσιμο.
Ποια είναι η εγγύηση για τα καινούργια και τα ανακαινισμένα εξαρτήματα;
Τα εξαρτήματα έχουν εγγύηση 12 μηνών, με δυνατότητα επέκτασης εφόσον ζητηθεί. Τα επισκευασμένα μονάδες έχουν εγγύηση 12 μηνών για την πλειοψηφία των αντικειμένων, ενώ τα διακοπείσα σειρά έχουν εγγύηση 3 έως 6 μηνών, η οποία επιβεβαιώνεται ανά μονάδα κατά τη φάση της προσφοράς. Η επέκταση της εγγύησης για μια επισκευή χρεώνεται με το κόστος της επισκευής.
Να αγοράσω μια καινούργια μονάδα ή μια ανακαινισμένη;
Μια ανακαινισμένη μονάδα είναι λογική επιλογή όταν η βλάβη ήταν μηχανική ή στο τμήμα τροφοδοσίας και τα ηλεκτρονικά δεν ήταν ποτέ το πρόβλημα. Μια καινούργια αυθεντική μονάδα είναι η καλύτερη επιλογή όταν η βλάβη αφορά τα ηλεκτρονικά ελέγχου ή όταν επιθυμείτε τον χαμηλότερο κίνδυνο αντιστοιχίας έκδοσης. Μια μονάδα ανταλλαγής αξίζει να ληφθεί υπόψη όταν το κόστος της αδράνειας υπερβαίνει τη διαφορά στην αναμενόμενη διάρκεια ζωής.
Μπορείτε να επισκευάσετε έναν ελεγκτή ABB αντί να τον αντικαταστήσετε;
Ναι, δεχόμαστε ελεγκτές, κινητήρες, μονάδες ισχύος, υπολογιστές άξονα και πλακέτες εισόδου/εξόδου για διάγνωση και επισκευή σε επίπεδο πλακέτας. Θα σας ενημερώσουμε επίσης όταν μια μονάδα δεν αξίζει να επισκευαστεί, συνήθως όταν έχει υποστεί ζημιά η ενεργειακή ενότητα ή το περίβλημα του συνδετήρα, αντί να χρεώσουμε το τέλος αξιολόγησης και να σας την επιστρέψουμε.
Έχετε απόθεμα και πόσο γρήγορα μπορείτε να το αποστείλετε;
Διατηρούμε μονάδες ABB στη δική μας αποθήκη στη Σανγκάη, και το απόθεμα επιβεβαιώνεται βάσει του αριθμού εξαρτήματός σας πριν από την παροχή προσφοράς. Οι διατάξεις αποστολής και οι χρονικές προθεσμίες επιβεβαιώνονται μαζί με την προσφορά, αντί να δίνονται ως υπόσχεση στη σελίδα προϊόντος, διότι η απάντηση εξαρτάται από το εξάρτημα και τον προορισμό.
Ποιες πληροφορίες πρέπει να μου στείλετε για να λάβω προσφορά;
Αρκούν ο αριθμός σειράς του ρομπότ και ο αριθμός άρθρου που αναγράφεται στην ετικέτα της ελαττωματικής μονάδας για να ξεκινήσει η διαδικασία. Το μοντέλο του ελεγκτή, η έκδοση του RobotWare και το αρχείο καταγραφής συμβάντων επιταχύνουν περαιτέρω τη διαδικασία.
Μπορώ να θέσω μια τεχνική ερώτηση χωρίς να αγοράσω ένα εξάρτημα;
Ναι, και μεγάλο μέρος αυτού που λαμβάνουμε είναι ακριβώς αυτό. Στείλτε το μοντέλο του ρομπότ, τον αριθμό σειράς και το ιστορικό συναγερμών και θα σας πούμε πού οφείλεται η βλάβη. Αν η ρίζα του προβλήματος είναι κάτι που οι δικοί σας μηχανικοί μπορούν να επιδιορθώσουν, θα το δηλώσουμε ξεκάθαρα.
Αναφορές
- ABB, Εγχειρίδιο λειτουργίας – Αντιμετώπιση προβλημάτων IRC5, έγγραφο 3HAC020738, για τον τρόπο με τον οποίο η ABB ορίζει τις συνέπειες και τις αιτίες πίσω από κάθε οικογένεια συναγερμών.
- ABB, Τεκμηρίωση προϊόντων ελεγκτή IRC5, για τις γενιές ελεγκτών και τους κωδικούς μονάδων που αναφέρονται σε αυτό το άρθρο.
- Όροι υπηρεσίας SongWei Robotics: εγγύηση εξαρτημάτων 12 μηνών με προαιρετική επέκταση, κάλυψη επισκευής κλιμακωτή ανά μονάδα όπως περιγράφεται παραπάνω, διάγνωση δωρεάν, απάντηση με προσφορά εντός 24 ωρών.
Αυτό είναι μια ανεξάρτητη τεχνική πηγή. Τα εμπορικά σήματα και τα ονόματα προϊόντων ABB ανήκουν στους νόμιμους κατόχους τους. Η εργασία μέσα σε πίνακα ελέγχου πρέπει να εκτελείται από εξειδικευμένο προσωπικό με αποσυνδεδεμένη την παροχή, κλειδωμένη και εκφορτωμένη την DC σύνδεση.
