KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20, bloc d’alimentation pour KRC4

KUKA 00-245-213 — Bloc d’alimentation KPP 600-20-3x20 pour contrôleurs KRC4

Le KUKA 00-245-213 est un bloc d’alimentation KPP 600-20-3x20 UL (pièce KUKA appartenant à la pile d’entraînement KRC4). Il s’agit d’un module intégré qui redresse l’alimentation secteur vers le bus continu du tableau et fournit également trois sorties servo pour axes, de sorte qu’un seul emplacement dans l’armoire KRC4 alimente simultanément le bus continu et commande jusqu’à trois axes de robot ou de positionneur.

Spécifications

Applications industrielles

• Alimente le bus CC et commande les axes robot / positionneur sur les cellules d’automatisation générale, de soudage, de manutention et de palettisation KUKA KRC4.
• Permet de remettre en service une armoire KRC4 après une défaillance du bus CC, du redresseur ou d’un entraînement d’axe, qui aurait mis hors service l’ensemble de la cellule.
• Utilisé dans les systèmes multi-axes où un seul module KPP prend en charge à la fois le bus et jusqu’à trois axes depuis un seul emplacement de pile d’entraînement.
• Convient comme module de rechange ou de remplacement préventif pour les lignes robotiques de la série KUKA KR C4.

Objectif de conception

Le module d’alimentation et d’axes KPP 600-20-3x20 fait partie de l’armoire KUKA KRC4. Il convertit le réseau triphasé d’entrée en une tension continue haute tension stable sur le bus DC et fournit simultanément trois sorties d’axes servo appariées, chacune dimensionnée pour un courant continu de 17 A. Comme ce module assure à la fois l’alimentation du bus et les premiers axes, une défaillance unique du KPP peut entraîner l’arrêt complet de l’armoire entière ; le remplacement du module défectueux par un module identique de la même génération de contrôleur rétablit à la fois l’alimentation du bus et le fonctionnement des axes pilotés, sans nécessiter d’intervention sur le bras robot ou sur le reste de la chaîne d’entraînement. La désignation « 3x20 » (trois axes de 17 A) doit correspondre exactement aux axes pilotés lors du choix d’un remplacement.

Modes de défaillance courants

• Absence de tension sur le bus DC, causée généralement par une défaillance interne du redresseur ou des condensateurs, laissant l’armoire sans alimentation.
• Déclenchement de défauts de sous-tension au démarrage (« bus undervoltage »), souvent dus à la perte d’une phase d’entrée, au vieillissement ou à la faiblesse des condensateurs du bus.
• Déclenchement d’une protection contre les surintensités en cours de fonctionnement, provoqué par une surcharge, une baisse de l’isolation ou un court-circuit sur un axe piloté (servo ou moteur).
• Perte de communication EtherCAT, rompant la liaison entre le bloc d’alimentation et le contrôleur KRC4.
• Défaillance d’un composant interne après plusieurs années de service dans un armoire chaude à forte sollicitation.
• Vérifiez à l’aide du numéro de pièce 00-245-213 et du type d’armoire — envoyez-nous l’étiquette de votre contrôleur KRC4 ou une photo de l’ensemble des variateurs, et nous confirmerons le niveau nominal correct du KPP avant votre commande.

Pourquoi nous choisir

• Bloc d’alimentation KUKA d’origine 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL, vérifié par numéro de pièce.
• Niveau nominal des axes, valeurs du bus CC et révision de l’armoire KRC4 confirmés avant établissement du devis.
• Fourni neuf ou d’occasion d’origine ; l’état est confirmé avant commande.
• Entrée, bus CC et sortie des axes vérifiés avant emballage.
• Demandez un devis en indiquant votre numéro de pièce et le type de contrôleur — nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Produits associés

• KUKA 00-198-268 — Bloc servo KSP 600-3x40, module de variateur à trois axes alimenté par le bus CC de ce bloc d’alimentation.
• KUKA 00-198-266 — Bloc servo KSP 600-3x20, module de variateur à trois axes apparenté dans la pile KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Pack servo KSP 600-3x64, option d’entraînement d’axe à courant plus élevé.
• KUKA 00-246-872 — Carte RDC KRC4 (convertisseur numérique de résolveur) compatible avec les entraînements d’axe.
• KUKA 00-235-627 — Unité de commande de coffret CCU KRC4, cœur du contrôleur dans lequel est monté le Power Pack.