Un robot ABB si ferma e il registro degli errori indica un guasto nel controller o in un modulo di azionamento. Hai bisogno di un singolo componente, devi averlo corretto e non hai modo di verificare l’unità che arriva. La maggior parte dei fornitori ti dirà che l’unità è stata sottoposta a test. La domanda utile è quale sia l’effettiva portata di tali test e cosa tu possa verificare personalmente non appena l’unità arriva sul tuo banco di lavoro.
Questa guida descrive com’è un vero processo di test dei ricambi ABB, come confermare un numero di parte prima dell’ordine, cosa significano per il tuo robot le unità nuove, ricondizionate e di scambio, e quando conviene riparare un modulo anziché sostituire l’intero gruppo. Se preferisci conoscere subito i criteri di selezione, questi sono trattati separatamente in Come scegliere un fornitore affidabile di ricambi per robot ABB .
Se hai un componente specifico davanti a te, invia il modello del robot, il numero di serie e il numero articolo letti sull'etichetta dell'unità guasta. Questo è sufficiente per iniziare e ci indica quale variante si applica, prima ancora che venga fornito un preventivo.
Cosa dovrebbe effettivamente significare "testato prima della spedizione"
L'espressione comprende tutto, dall'ispezione visiva al test funzionale completo, e i fornitori la utilizzano per entrambi. Ecco cosa stabilisce effettivamente ciascun livello di test.
| Livello | Cosa è stato fatto | Cosa dimostra | Ciò che non dimostra |
|---|---|---|---|
| Visiva e dimensionale | Scheda ispezionata per danni, corrosione, pad sollevati, pin dei connettori | L'unità è fisicamente integra e non presenta danni da acqua o da surriscaldamento | Che funzioni almeno in linea di massima |
| Accensione e autotest | Unità alimentata, controller o banco di prova collegato, codici di errore letti | L'unità si avvia, supera il proprio autotest interno e non segnala alcun guasto | Che resista al carico oppure che sia la versione corretta |
| Test Funzionale | Risposta elettrica, handshake di segnalazione e, ove applicabile, movimento meccanico verificati | L’unità svolge la propria funzione in condizioni di carico nullo | Che resista a un carico prolungato |
| Test di carico e invecchiamento | Alimentazione sotto carico rappresentativo nel tempo, con monitoraggio del comportamento termico e dell’uscita | L’unità non va in errore durante il funzionamento e nessun componente si discosta dalle tolleranze previste | Che il numero di parte corrisponda al vostro robot |
| Verifica della Compatibilità | Configurazione, revisione del firmware e intervallo di numeri di serie verificati rispetto alla generazione target di robot o controller | L’unità verrà riconosciuta dal controller | Che il vostro programma downstream non subisca alcun impatto |
Questo schema chiarisce due aspetti: un’unità che ha superato i primi tre livelli può comunque essere il componente sbagliato; inoltre, un fornitore che afferma di aver eseguito «test completi» senza specificare quali livelli ha effettivamente verificato non vi ha fornito alcuna informazione verificabile.
C’è un ulteriore controllo che avviene ancora prima di tutto ciò e non comporta alcun costo per il fornitore: leggere il numero articolo sull’etichetta fisica dell’unità difettosa. Un controller che è di una revisione precedente non si adatta a un robot che richiede la versione più recente, indipendentemente da quanto funzioni bene sul banco di prova.
Ciò che potete verificare personalmente all’arrivo è più limitato rispetto a un certificato di prova, ma non è affatto irrilevante. Quattro controlli richiedono pochi minuti e intercettano i guasti che bloccano una cella.
Alimentatelo sul banco di prova prima di inserirlo nell’armadio. Un'unità che non si avvia oppure che si avvia ma segnala un guasto interno ti informa immediatamente che qualcosa non funzionava correttamente prima che ti venisse consegnata. Questo controllo va eseguito anche su un'unità ritenuta già testata, poiché un autotest non ripetuto dopo eventuali danni subiti durante il trasporto non costituisce un vero autotest.
Leggi l'identità riportata. La maggior parte dei controller e delle schede ABB comunica autonomamente il proprio numero articolo e la propria revisione tramite il controller stesso o uno strumento diagnostico. Confrontalo con quanto ordinato, carattere per carattere, inclusi i suffissi. Questo controllo individua consegne con revisione errata ed è completato in circa un minuto.
Verifica che il codice guasto non sia uno memorizzato. Un'unità ripristinata dopo una riparazione potrebbe continuare a segnalare il guasto originale presente nella sua memoria. Chiedi al fornitore se il registro guasti è stato cancellato prima della messa in circolazione. Se un'unità arriva con il guasto originale ancora presente nel registro, ciò significa che il guasto non è mai stato effettivamente risolto, e tu non puoi accorgertene dall'esterno.
Confronta il connettore e la relativa etichettatura. Controllare il tipo di connettore, la codifica e l'etichetta rispetto all'unità rimossa. Un'unità destinata a una generazione diversa di armadio talvolta si inserisce fisicamente ma non riesce comunque a comunicare. È proprio in questo caso che emerge il problema economico derivante da un'errata corrispondenza.
Nessuno di questi quattro controlli dimostra che l'unità abbia superato un test di carico, né tantomeno è questo il loro scopo. Essi confermano semplicemente che l'unità è quella corretta, che funziona e che il guasto che state indagando è effettivamente quello che è stato risolto. Ogni ulteriore verifica rientra nella documentazione dei test del fornitore; la domanda da porsi è quindi quali livelli di test siano stati eseguiti.
Come verificare che il numero di parte corrisponda al vostro robot prima dell'ordine
I numeri articolo ABB sembrano intercambiabili finché non si nota il suffisso. Lo stesso numero base può indicare revisioni diverse, e la revisione determina le compatibilità dell'unità.
Quattro elementi da confrontare, in quest'ordine.
Il numero base. Leggerlo sull'etichetta dell'unità guasta, non a memoria né da un ordine precedente. Se l'etichetta è illeggibile, le informazioni sul sistema di controllo o i record di configurazione del robot stesso la riporteranno.
Il suffisso della revisione. Su un computer principale DSQC639, ad esempio, 3HAC041443-001 e 3HAC041443-003 sono unità diverse. Le pagine prodotto ufficiali di ABB elencano entrambe, ma le varianti non sono intercambiabili senza modifiche. Questo è il motivo più comune per cui un componente arriva ma non viene riconosciuto.
La generazione del controllore. Lo stesso numero di scheda ricorre in famiglie di controllori con interfacce diverse. Ad esempio, le unità di distribuzione di potenza DSQC-662 e DSQC-663 non sono identiche, anche se il modello della famiglia appare simile. Verificare sempre le informazioni di sistema del controllore, non l'aspetto fisico della scheda.
Gli assi e i gruppi di movimento del robot. Per le unità di azionamento e i computer degli assi, l'unità deve essere compatibile con l'asse su cui è installata, il che significa che deve corrispondere al modello di robot e alla variante specifica. Un'unità di azionamento per gli assi 5 e 6 di un robot non è un'unità di azionamento per l'asse 1 di un altro robot.
Le varianti sono facili da confondere perché i modelli della stessa famiglia hanno aspetto simile. Un Computer principale DSQC639 e la Computer principale DSQC639 con una revisione diversa condividono lo stesso numero base e differiscono solo nel suffisso. Un Unità di distribuzione di potenza DSQC662 e un Alimentatore DSQC661 sono componenti diversi destinati a parti diverse dello stesso armadio. Il Unità principale di azionamento DSQC663 e la Unità principale di azionamento DSQC431 non sono intercambiabili nemmeno tra loro.
Chiedere al fornitore il numero articolo per iscritto prima di effettuare l’ordine e chiedere contro quale dei quattro modelli è stato abbinato. Un fornitore che risponde «dovrebbe andare bene» non ha effettuato l’abbinamento.
Cosa chiedere quando un fornitore vi quotizza un controller ABB
Le quotazioni arrivano come un numero e un numero di parte. Il numero è la parte più semplice. Queste sono le domande che determinano se la quotazione è utilizzabile.
- Il numero articolo quotato è quello di cui ho bisogno, oppure è semplicemente quello che abbiamo in magazzino? Si tratta di domande diverse e, onestamente, la risposta è talvolta la seconda.
- In quale condizione si trova? Unità nuova originale, ricondizionata o di scambio. Ciascuna comporta un diverso livello di rischio.
- Quali test ha superato questa unità e a quali livelli? Utilizzare la tabella sopra riportata. Se la risposta menziona soltanto un test di accensione, è questo ciò che state acquistando.
- Qual è la revisione e come è stata abbinata al mio controller? Chiedere esplicitamente la revisione.
- Qual è la garanzia su questa unità e differisce tra unità nuove e ricondizionate? Vedere la sezione sottostante, poiché la risposta effettivamente differisce.
- Cosa accade in caso di guasto? Se l'unità può essere restituita o sostituita e a quali condizioni.
Se un fornitore risponde rapidamente e in modo specifico a tutte e sei le domande, si ha a che fare con una persona che segue un processo definito. Se le risposte sono vaghe, tale ambiguità non emergerà al momento della consegna, ma sul vostro banco di prova, con la linea ferma e un componente che non si adatta.
Unità nuove, ricondizionate e di scambio: cosa significa la differenza per il vostro robot
Tre condizioni, la cui differenza non è puramente estetica: determina ciò che accade quando qualcosa continua a non funzionare dopo l'installazione.
Nuova originale. Un'unità non utilizzata con la relativa documentazione originale ABB. Godono della garanzia completa sui ricambi e comportano il rischio più basso di incompatibilità, poiché il numero di parte riportato sulla confezione corrisponde esattamente al numero di parte prodotto da ABB. Quando il guasto è stato causato da un fattore esterno e tale fattore è stato già corretto, questa è la scelta più appropriata.
Ricondizionata. Un'unità che è stata riparata e riportata al funzionamento, quindi sottoposta a test. È coperta dalla garanzia sulla riparazione, anziché dalla garanzia sui ricambi: si tratta di una garanzia diversa, con durata differente. La scelta di un'unità ricondizionata è valida in caso di guasto meccanico o nella sezione di potenza di un'unità il cui sistema elettronico non ha mai presentato problemi, ma rappresenta una soluzione costosa qualora il guasto riguardi proprio l'elettronica di controllo.
Unità di scambio. Un'unità funzionante prelevata da un'altra macchina, testata e rilasciata. Si tratta di un vero componente che funzionerà correttamente, ma la sua storia è sconosciuta per voi e la sua vita residua non corrisponde a quella di un'unità nuova. Il ricambio ha senso quando il costo dei tempi di fermo supera il costo del componente e l'unità viene installata su una macchina in cui un ricambio noto e funzionante vale di più di una vita utile più lunga.
Nessuno di questi termini dovrebbe essere descritto come 'grado'. Non esistono categorie A, B o C nel vocabolario ufficiale ABB per componenti rigenerati; qualsiasi fornitore che etichetti un'unità con una lettera sta utilizzando una scala non riconosciuta dal produttore. Chiedete invece lo stato effettivo del componente, i test superati e la garanzia applicabile a tale stato.
I dettagli completi sul processo di certificazione di un componente rigenerato e sulle modalità di restituzione del core sono disponibili in Parti Rigenerate .
Ciò che il nostro servizio di test e riparazione comprende
Siamo situati nel distretto di Songjiang, a Shanghai, con un nostro magazzino e scorte di moduli ABB, e collaboriamo con clienti i cui ingegneri sono presenti sul posto. Il nostro ruolo consiste nel leggere a distanza il guasto, confermare il numero di parte e fornire l’unità compatibile.
Sul versante dei test , ogni unità che lascia il nostro laboratorio è stata sottoposta ad accensione e autotest, verifica funzionale della risposta elettrica e dei segnali, nonché test di carico o invecchiamento sotto condizioni rappresentative del suo impiego effettivo. I livelli specifici vengono indicati nella quotazione, anziché ricorrere alla generica espressione "completamente testata". Nel caso di un controller o di una scheda, la configurazione e la revisione del firmware vengono verificate rispetto al robot di destinazione prima dell’imballaggio.
Sul versante delle riparazioni , accettiamo controller, azionamenti, moduli di potenza, computer degli assi e schede di ingresso/uscita per diagnosi e riparazione a livello di scheda, qualora questa sia la soluzione più ragionevole rispetto alla sostituzione completa dell’insieme. Nella pratica, ciò comprende computer principali come il DSQC639 e la DSQC1018 IRC5 main computer , computer degli assi come il DSQC668 e la DSQC601 , unità di azionamento come la DSQC663 e la Unità di azionamento aggiuntiva DSQC664 , sezioni di alimentazione come la DSQC661 e la DSQC662 , e schede bus e I/O come la Scheda Profibus DSQC652 e la Unità I/O DSQC652 . Non effettueremo riparazioni su componenti che devono essere sostituiti: un’unità con sezione di alimentazione guasta o con involucro del connettore danneggiato non è idonea alla riparazione, e ve lo comunicheremo prima che paghiate per la valutazione.
Sul piano commerciale , i ricambi sono coperti da garanzia di 12 mesi, con possibilità di estensione su richiesta. Le unità riparate sono classificate: la maggior parte ha una garanzia di 12 mesi, mentre le serie fuori produzione hanno una garanzia di 3–6 mesi, confermata singolarmente al momento del preventivo. Per le riparazioni, l’estensione della garanzia ha un costo pari a quello della riparazione stessa. Diagnostica e collaudo sono gratuiti, e vi contatteremo per conferma prima di avviare qualsiasi intervento di riparazione.
Come riparare un modulo invece di sostituire l’intero gruppo
Un modulo di azionamento e un'unità di distribuzione della potenza sono insiemi. La domanda è se il guasto riguardi la parte che ha effettivamente ceduto oppure un componente più economico al suo interno.
Parti dal sintomo, non dal modulo. Un azionamento che non si accende affatto indica un problema nella sezione di alimentazione, nell’alimentazione in ingresso o nel connettore. Un azionamento che si accende ma segnala un errore di corrente del motore indica un problema nel motore, nel cavo o nella taratura. Una scheda che avvia il boot ma poi si stacca dal bus indica un problema sul lato comunicazione. Il registro dei guasti restringe il campo d’indagine più velocemente rispetto al prezzo del modulo.
Chiediti quale modalità di guasto esclude quali cause. La corrosione e i danni da bruciatura su una sezione di potenza indicano generalmente la necessità di sostituzione. Una saldatura crepata, un condensatore filtrante difettoso, un relè usurato o un connettore con contatti degradati sono tutti riparabili, e ciascuno di essi rappresenta una piccola parte di un insieme molto più ampio.
Confronta il tempo di fermo con la differenza di prezzo. Una riparazione comporta lo smontaggio dell’unità, la spedizione, il tempo di lavoro in laboratorio e il rischio che un secondo guasto venga rilevato solo dopo che il primo è stato risolto. Questo tempo rappresenta il vero costo di una riparazione; su una cella in cui ogni ora equivale a un turno perso, tale costo può superare il prezzo di un nuovo gruppo. Nel caso di un’unità di ricambio conservata nel proprio magazzino, la riparazione risulta spesso l’opzione più economica proprio perché la macchina è già ferma.
Decida se ha bisogno dell’unità restituita in tempi brevi. Se la linea è ferma e non può attendere il ciclo di laboratorio, un’unità nuova o di scambio è la soluzione immediata. Se invece è possibile far funzionare la cella con un’unità di ricambio mentre quella guasta è in laboratorio, la riparazione merita di essere valutata.
L’aspetto assistenziale è trattato in maggiore dettaglio in Servizio di riparazione parti per robot .
Cosa inviarci per un preventivo
Sei elementi, dei quali i primi due sono sufficienti per avviare una conversazione.
- Modello e numero di serie del robot. Questi identificano l’unità meccanica e la generazione del controllore, fattori che determinano la variante.
- Il numero articolo letto dall’etichetta dell’unità guasta. Questo è l'elemento più utile in assoluto dell'elenco, perché elimina le congetture.
- Modello del controller e versione del software o di RobotWare.
- Il testo completo dell'allarme e il registro eventi, non solo l'ultima riga.
- Cosa è già stato modificato o sostituito prima che si verificasse il guasto.
- Ciò che il robot fa attualmente: si accende, esegue movimenti manuali (jog), esegue un programma.
Inviaci il numero di serie e il numero articolo; confermeremo quale unità è compatibile con il tuo robot prima di fornire qualsiasi preventivo. Se il guasto risulta non essere affatto legato a un componente, te lo comunicheremo invece di venderti qualcosa che non risolverà il problema.
Richiedi un preventivo
FAQ
Come faccio a sapere se un componente è stato effettivamente collaudato?
Chiedi quali livelli di test sono stati eseguiti: avvio e autotest, test funzionale, test di carico e invecchiamento, verifica di compatibilità con la generazione del tuo controller. Un'unità che ha superato soltanto il controllo all'avvio è semplicemente un'unità che si avvia. Un fornitore che elenca i livelli ti sta indicando esattamente ciò che stai acquistando; uno che non lo fa non ti fornisce alcuna informazione verificabile.
Qual è la garanzia sui componenti nuovi e ricondizionati?
I componenti hanno una garanzia di 12 mesi, con copertura estesa opzionale su richiesta. Le unità riparate hanno una garanzia di 12 mesi per la maggior parte degli articoli; per le serie soppresse la garanzia è di 3–6 mesi, confermata singolarmente in fase di preventivo. La copertura estesa su una riparazione ha un costo pari al costo della riparazione stessa.
Devo acquistare un’unità nuova o una ricondizionata?
Un’unità ricondizionata è una scelta sensata quando il guasto è stato meccanico o nella sezione di alimentazione e l’elettronica non ha mai presentato problemi. Un’unità originale nuova è la scelta migliore quando il guasto riguarda l’elettronica di controllo oppure quando si desidera ridurre al minimo il rischio di incompatibilità tra revisioni. Un’unità di scambio merita di essere presa in considerazione quando il costo dell’arresto supera la differenza nell’aspettativa di vita residua.
È possibile riparare un controller ABB invece di sostituirlo?
Sì, accettiamo controller, azionamenti, moduli di potenza, computer per assi e schede I/O per diagnosi e riparazione a livello di scheda. Vi informeremo anche quando un'unità non è conveniente da riparare, di solito nel caso in cui la sezione di potenza o la scocca del connettore sia danneggiata, invece di addebitare la tariffa per la valutazione e restituirla.
Avete disponibilità a magazzino e quanto velocemente potete spedire?
Teniamo i moduli ABB nel nostro magazzino di Shanghai e verifichiamo la disponibilità in base al vostro numero di parte prima di fornirvi un preventivo. Le modalità e i tempi di spedizione vengono confermati insieme al preventivo, anziché essere indicati in modo generico sulla pagina prodotto, poiché dipendono dal particolare componente e dalla destinazione.
Quali informazioni devo inviare per ricevere un preventivo?
Per iniziare sono sufficienti il numero di serie del robot e il numero articolo riportato sull'etichetta dell'unità guasta. Il modello del controller, la versione di RobotWare e il registro eventi consentono di identificare più rapidamente il problema.
Posso porre una domanda tecnica senza acquistare un ricambio?
Sì, e una buona parte di ciò che riceviamo è proprio questo. Inviateci il modello del robot, il numero di serie e la cronologia degli allarmi e vi indicheremo i punti di guasto. Se la causa radice è qualcosa che i vostri ingegneri possono risolvere autonomamente, ve lo comunicheremo direttamente.
Referenze
- ABB, Manuale operativo – Risoluzione dei problemi IRC5, documento 3HAC020738, per comprendere come ABB definisce le conseguenze e le cause associate a ciascuna famiglia di allarmi.
- Documentazione prodotto ABB per il controller IRC5, relativa alle generazioni di controller e alle designazioni dei moduli citate in questo articolo.
- Termini di servizio SongWei Robotics: garanzia sui ricambi di 12 mesi con possibilità di estensione opzionale, copertura riparazioni graduata per unità come descritto sopra, diagnosi gratuite, risposta con preventivo entro 24 ore.
Questa è una risorsa tecnica indipendente. I marchi e i nomi di prodotto ABB sono marchi registrati dei rispettivi proprietari. I lavori all’interno di un armadio di controllo devono essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato, con l’alimentazione scollegata, bloccata e il collegamento in corrente continua scaricato.
