ABB robotas sustoja, o klaidų žurnalas rodo valdymo įrenginį ar variklio modulį. Jums reikia vienos detalės, ji turi būti tinkama, o jūs negalite patikrinti siuntos, kai ji atvyksta. Dauguma tiekėjų pasakys, kad vienetas buvo išbandytas. Naudingas klausimas – ką iš tikrųjų apima šis testavimas ir ką galite patikrinti patys, kai vienetas atvyksta jūsų darbastalyje.
Ši instrukcija aprašo, kaip atrodo tikras ABB detalių testavimo procesas, kaip patvirtinti detalės numerį prieš užsakant, ką reiškia naujos, atnaujintos ir keitimosi vienetai jūsų robotui ir kada modulio remontas yra geresnis už visos montuojamosios dalies pakeitimą. Jei norite pirmiausia sužinoti atrankos kriterijus, tai atskirai apžvelgiama Kaip pasirinkti patikimą ABB robotų dalių tiekėją .
Jei turite konkrečią detalę priešais save, nusiųskite robotų modelį, serijos numerį ir straipsnio numerį, kuris nurodytas sugendausios įrangos etiketėje. Šioje informacijoje pakanka pradėti darbą ir nustatyti, kuri varianto versija taikoma, prieš kiekvieną pateikiant kainą.
Ką iš tikrųjų reiškia „išbandyta prieš siuntimą“
Šis terminas apima viską – nuo vizualinės patikros iki pilnos funkcionalinės patikros, o tiekėjai jį naudoja abiem atvejais. Štai ką iš tikrųjų nustato kiekvieno lygio patikra.
| Lygis | Kas buvo padaryta | Ką tai įrodo | Ko jis neįrodo |
|---|---|---|---|
| Vizualinis ir matmeninis | Plokštė patikrinta dėl pažeidimų, korozijos, atsiskleidusių kontaktų, jungiklio kontaktų | Įranga fiziškai nepažeista ir nebuvo pažeista vandeniu ar degimo pasekmėmis | Ar ji veikia bent kaip nors |
| Įjungimas ir savitikrinimas | Įranga įjungiama, prijungiamas valdiklis arba bandymų įrenginys, perskaitomi klaidų kodai | Įranga paleidžiama, sėkmingai baigia vidinį savitikrinimą ir praneša apie klaidų nebuvimą | Kad jis išlaiko apkrovą arba kad tai yra tinkama versija |
| Funkcinis testas | Elektrinis atsakas, signalizavimo susitarimas ir, kur taikytina, mechaninis judėjimas patikrinti | Vienetas atlieka savo funkciją beapkrovinėmis sąlygomis | Kad jis išlaiko ilgalaikę apkrovą |
| Apkrovos ir senėjimo bandymas | Maitinamas atstovaujančia apkrova laikui bėgant, stebima šiluminė elgsena ir išvestis | Vienetas nežūsta naudojant pagal paskirtį, o jokios detalės nepasislenka už leistinų nuokrypių ribų | Kad dalies numeris atitinka jūsų robotą |
| Suderinamumo patvirtinimas | Konfigūracija, programinės įrangos revizija ir serijos numerių diapazonas patikrinti prieš tikslinį robotą ar valdiklio kartą | Valdiklis atpažins vienetą | Kad jūsų žemesnės grandies programa nebus paveikta |
Ši lentelė aiškiai parodo dvi aplinkybes. Vienetas, kuris išlaikė pirmuosius tris lygius, vis tiek gali būti netinkamas. Be to, tiekėjas, kuris teigia „visiškai išbandytas“, bet nepasako, kuriuos lygius iš tikrųjų atliko, iš esmės nieko patikroje nepateikė.
Prieš tai daroma viena papildoma patikra, kuri nieko nekainuoja tiekėjui: nuskaityti straipsnio numerį nuo sugendaus vieneto fizinės etiketės. Valdiklis, kuris yra vienu atnaujinimu atsilikęs, netinka robotui, kuris tikisi naujesnio valdiklio, nepaisant to, kaip gerai jis veikia bandymų stende.
Ką galite patikrinti patys pristatymo metu – tai siauresnis tikrinimas nei bandymų sertifikatas, tačiau tai visai ne niekas. Keturi tikrinimai užtrunka kelias minutes ir aptinka gedimus, kurie sustabdo langelį.
Įjunkite jį bandymų stende prieš įdėdami į spintą. Vienetas, kuris neįsijungia arba įsijungia ir praneša apie vidinę gedimo būseną, nedelsiant rodo, kad su juo buvo kažkas negerai dar prieš jį pasiekiant. Tai verta padaryti net tada, kai manote, kad vienetas buvo išbandytas, nes savitikrinimas, kuris nebuvo pakartotas po vežimo pažeidimų, nėra tikras savitikrinimas.
Perskaitykite pranešamą identifikavimą. Dauguma ABB valdiklių ir plokščių per valdiklį arba diagnostinę įrangą praneša apie savo straipsnio numerį ir versiją. Palyginkite tai su tuo, kas buvo užsakyta, simbolis po simbolio, įskaitant prišingį žymenį. Štai šis patikrinimas aptinka neteisingos versijos pristatymą, o atlikti jį trunka maždaug minutę.
Patvirtinkite, kad gedimo kodas nėra išsaugotas. Po remonto iš naujo paleistas vienetas vis dar gali pranešti apie pradinį gedimą iš savo atminties. Paklauskite tiekėjo, ar gedimų žurnalas buvo išvalytas prieš išleidimą. Jei vienetas pristatomas su pradiniu gedimu vis dar žurnale, tai reiškia, kad gedimas iš tikrųjų niekada nebuvo pašalintas, o iš išorės to negalima nustatyti.
Patikrinkite jungtį ir žymėjimą. Patikrinkite jungtuko tipą, įdėjimo būdą ir žymę prieš tai pašalintą vienetą. Kartais vienetas, skirtas kitos spintelės kartos modeliui, fiziškai tinka, tačiau nepradeda ryšio. Būtent čia pasireiškia pigus neatitikimas.
Nė vienas iš šių keturių tikrinimų nepatvirtina, kad vienetas išlaikė apkrovos bandymą, ir jie to ir neturi daryti. Jie patvirtina, kad vienetas yra tinkamas, veikia ir kad gedimas, kurį ieškote, yra tas pats, kuris buvo pašalintas. Viskas, kas yra už šių ribų, turi būti patikrinta tiekėjo bandymų dokumentuose, o klausimas, kurį reikia užduoti, yra: kokios bandymų lygių rūšys buvo atliktos?
Kaip patikrinti, ar detalės numeris atitinka jūsų robotą prieš užsisakant
ABB straipsnių numeriai atrodo keičiami vienas kitu, kol pastebite priesagą. Tas pats bazinis numeris gali turėti skirtingas redakcijas, o redakcija nulemia, su kuo vienetas yra suderinamas.
Keturi dalykai, kuriuos reikia patikrinti, šia tvarka.
Bazinis numeris. Nuskaitykite jį nuo sugendausio įrenginio etiketės, o ne iš atminties ar ankstesnio užsakymo. Jei etiketė neskaitoma, informacija apie valdiklio sistemą arba paties robotų konfigūracijos įrašai ją turės.
Revizijos priesaga. Pavyzdžiui, DSQC639 pagrindiniame kompiuteryje 3HAC041443-001 ir 3HAC041443-003 yra skirtingi įrenginiai. ABB paties produktų svetainėse pateikiamos abi šios versijos, tačiau šios modifikacijos viena kitos negali būti tiesiogiai pakeistos. Tai dažniausia priežastis, kodėl gautas detalės vienetas nepripažįstamas.
Valdiklio kartos. Tas pats plokštės numeris pasitaiko įvairiose valdiklių šeimose su skirtingais sąsajomis. Pavyzdžiui, DSQC-662 ir DSQC-663 maitinimo skirstymo vienetai nėra vienodi įrenginiai, net jei jų šeimos modeliai atrodo panašūs. Patvirtinkite informaciją pagal valdiklio pačios sistemos duomenis, o ne pagal plokštės išvaizdą.
Robotų ašis ir judėjimo grupė. Variklių blokams ir ašių kompiuteriams vienetas turi atitikti ašį, kurioje jis įrengiamas, tai reiškia robotą ir jo konkrečią modifikaciją. Vienas variklių blokas robotų ašims 5 ir 6 nėra variklių blokas kitam robotui ašiai 1.
Modifikacijos lengvai supainiojamos, nes šeimos modeliai atrodo panašūs. DSQC639 pagrindinis kompiuteris ir DSQC639 pagrindinis kompiuteris su kitu revizijos numeriu turi bendrą bazinį numerį ir skiriasi tik priesaga. DSQC662 maitinimo skirstymo įtaisas ir DSQC661 maitinimo šaltinis yra skirtingi komplektai, skirti to paties šaukštuko skirtingoms dalims. DSQC663 pagrindinis variklių blokas ir DSQC431 pagrindinis variklių blokas taip pat nėra tarpusavyje keičiami.
Prieš užsakydami, raštu paklauskite tiekėjo detalesnio numerio ir kurį iš tų keturių jis atitinka. Tiekejas, kuris atsako „turėtų tiktis“, neatliko atitikties patikrinimo.
Ką reikia klausti, kai tiekėjas pateikia ABB valdiklio pasiūlymą
Pasiūlymai ateina kaip skaičius ir detalės numeris. Skaičius yra paprastesnė dalis. Šie klausimai nusprendžia, ar pasiūlymas yra naudingas.
- Ar pateiktas detalės numeris – tai tas, kurio man reikia, ar tik tas, kurį mes turime? Tai skirtingi klausimai, o sąžiningas atsakymas kartais būna antrasis.
- Kokia būklė? Nauja originali, atnaujinta ar keitimo vienetas. Kiekvienas neša skirtingą riziką.
- Per kokius bandymus šis vienetas jau praėjo ir kokius lygius jis įveikė? Naudokite aukščiau pateiktą lentelę. Jei atsakyme nurodytas tik įjungimo bandymas, tai ir yra tai, ką jūs perkate.
- Kas yra šios valdiklio versija ir kaip ji buvo priderinta prie mano valdiklio? Paklauskite versijos aiškiai.
- Kokia šio įrenginio garantija ir ar ji skiriasi tarp naujų bei atnaujintų įrenginių? Žr. žemiau esančią dalį, nes atsakymas iš tikrųjų skiriasi.
- Kas nutiks, jei jis sugenda? Ar įrenginį galima grąžinti ar sukeisti ir kokiomis sąlygomis.
Jei tiekėjas greitai ir tiksliai atsako į visus šiuos šešis klausimus, tai reiškia, kad jis turi aiškų procesą. Jei atsakymai yra neaiškūs, neaiškumai pasirodys ne pristatymo metu, o jūsų darbastalyje – kai linija sustos ir detalė neprisitaikys.
Nauji, atnaujinti ir keitimo įrenginiai: ką skirtumai reiškia jūsų robotui
Trys būklės, o skirtumai tarp jų nėra tik vizualiniai. Jie nulemia, kas įvyks, jei po įdiegimo kažkas vis dar neveiks tinkamai.
Naujas originalus. Nenaudotas vienetas su originalia ABB dokumentacija. Jis apima visą dalių garantiją ir turi mažiausią neatitikties riziką, nes dėžutėje nurodytas detalės numeris yra tas pats, kurį ABB sukūrė. Jei gedimas buvo sukeltas išorinio veiksnio ir jūs jį jau pašalinote, tai yra tinkamas pasirinkimas.
Atstatytas. Vienetas, kuris buvo remontuotas ir atkurtas veikimui, po to išbandytas. Jis apima remonto, o ne dalių garantiją, kuri yra kitokia ir galioja kitokį laikotarpį. Atstatytas vienetas yra patikimas pasirinkimas mechaninėms ar maitinimo skyriaus problemoms, kai elektronika niekada nebuvo problema, tačiau brangus pasirinkimas, kai sugenda valdymo elektronika.
Keitimo vienetas. Veikiantis vienetas, paimtas iš kitos mašinos, išbandytas ir patvirtintas. Tai tikras komponentas, kuris veiks, tačiau jo istorija jums nežinoma, o likęs tarnavimo laikas yra trumpesnis nei naujo vieneto. Keitimas turi prasmės, kai prastovos sąnaudos viršija dalies kainą, o vienetas montuojamas į įrenginį, kuriame žinomas veikiantis atsarginis vienetas vertingesnis už ilgesnį numatomą tarnavimo laiką.
Nieko iš šių neturėtų būti vadinama klasifikacija. ABB savo terminologijoje nenaudoja „A“, „B“ ar „C“ klasifikacijos atnaujintoms detalėms, todėl bet kuris tiekėjas, žymintis vienetą raidine klasifikacija, naudoja skalę, kurią gamintojas nepripažįsta. Vietoje to paklauskite apie būklę, atliktus bandymus ir garantiją, taikomą šiai būklei.
Visa išsami informacija apie tai, kaip mes sertifikuojuame atnaujintas dalis, ir kas įeina į pagrindinio vieneto grąžinimą, pateikta Atnaujinti komponentai .
Ką apima mūsų bandymų ir remonto paslauga
Mes įsikūrę Šanchajaus Songdzianio rajone, turime savo sandėlį ir ABB modulių atsargas, taip pat dirbame su klientais, kurių inžinieriai yra vietoje. Mūsų vaidmuo – nutolus nuskaityti gedimą, patvirtinti detalės numerį ir tiekti tinkamą vienetą.
Iš bandymų pusės , vienetas, paliekantis mūsų dirbtuves, yra išbandytas paleidžiant maitinimą ir atlikus savitikrą, patikrinta jo elektrinė ir signalinė funkcionalumo reakcija bei atlikta apkrovos arba senėjimo bandomoji veikla atstovaujančiomis eksploatavimo sąlygomis. Konkrečios bandomųjų parametrų reikšmės nurodomos pasiūlyme, o ne paliekamos neaiškiai kaip „visiškai išbandytas“. Jei vienetas yra valdiklis ar plokštė, prieš supakuojant jį tikrinama, ar jo konfigūracija ir programinės įrangos versija atitinka tikslinį robotą.
Iš remonto pusės , mes priimame valdiklius, variklių valdiklius, galios modulius, ašių kompiuterius ir įėjimo/išėjimo plokštes, kad atliktume plokščių lygio diagnostiką ir remontą, kai tai yra racionalus sprendimas, o ne viso komplekto keitimas. Praktikoje tai apima pagrindinius kompiuterius, pvz., DSQC639 ir DSQC1018 IRC5 pagrindinį kompiuterį , ašių kompiuterius, pvz., DSQC668 ir DSQC601 , variklių blokai, pvz., DSQC663 ir DSQC664 papildomasis variklio blokas , maitinimo skyriai, pvz., DSQC661 ir DSQC662 , ir magistralės bei įvesties/išvesties plokštės, pvz., DSQC677 Profibus plokštė ir DSQC652 įvesties/išvesties vienetas mes neatskleisime defektų, kuriuos reikia neaptikti, o pakeisti: vieneto su sugenda maitinimo skyriumi arba pažeistu jungiklio korpusu remontas nėra galimas, ir mes tai pranešime jums prieš mokėdami už vertinimą.
Komercinėje srityje , dalys turi 12 mėnesių garantiją, o papildoma ilgesnė garantija gali būti užsakyta pageidavimu. Remontuoti vienetai yra klasifikuojami: daugumai suteikiama 12 mėnesių garantija, o nutrauktiems serijoms – 3–6 mėnesiai, kiekvienam vienetui patvirtinama pasiūlymo etape. Remonto atveju papildoma garantija kainuoja tiek pat, kiek pats remontas. Diagnostika ir bandymai yra nemokami, o prieš pradedant bet kokį remontą mes patvirtinsime tai su jumis.
Kaip remontuoti modulį vietoj to, kad keistumėte visą montažą
Variklio valdymo modulis ir energijos paskirstymo vienetas yra surinkimai. Klausimas yra, ar gedimas yra pačioje sugendausioje dalyje, ar kažkuriame pigesniame jos viduje esančiame komponente.
Pradėkite nuo simptomų, o ne nuo modulio. Variklis, kuris visiškai neįsijungia, rodo problemą maitinimo dalyje, įėjimo maitinimo šaltinyje ar jungtyje. Variklis, kuris įsijungia, bet praneša apie variklio srovės klaidą, rodo problemą variklyje, kabelyje arba derinime. Plokštė, kuri paleidžiama, bet vėliau atsijungia nuo magistralės, rodo problemą ryšio pusėje. Klaidų žurnalas susiaurina galimų gedimų sąrašą greičiau nei modulio kaina.
Paklauskite, kokių gedimo būdų negali būti. Korozija ir degimo pažeidimai maitinimo dalyje paprastai reiškia keitimą. Įtrūkęs litavimo sujungimas, sugendausio filtro kondensatorius, susidėvėjęs relės kontaktas arba jungtis su prastėjusiais kontaktais – visi šie gedimai yra taisomi, o kiekvienas iš jų yra nedidelė dalis daug didesnio surinkimo.
Įvertinkite prastovos trukmę prieš kainų skirtumą. Remontas reiškia vieneto ištraukimą, jo siuntimą, darbo stende praleistą laiką ir riziką, kad po pirmosios gedimo pašalinimo bus aptiktas antrasis gedimas. Šis laikas yra tikrasis remonto kaštas, o ląstelėje, kur kiekvieną valandą prarandama darbo pamaina, jis gali viršyti naujo komplekto kainą. Jei atsarginis vienetas jau yra jūsų sandėlyje, remontas dažnai yra pigesnė parinktis būtent todėl, kad įrenginys jau sustabdytas.
Nuspręskite, ar vienetas jums reikalingas kuo greičiau. Jei linija neveikia ir negalite laukti darbo stendo ciklo, naujas ar keitimo vienetas yra tiesioginis sprendimas. Jei galite naudoti atsarginį vienetą, kol sugenda vienetas yra darbo stende, remontas vertas įvertinimo.
Šio klausimo techninės aptarnavimo pusė išsamiau nagrinėjama Robotų dalių remontas .
Ką mums reikia pateikti pasiūlymui
Šeši elementai, o pirmieji du pakanka, kad pradėtume pokalbį.
- Robotų modelis ir serijos numeris. Šie elementai nustato mechaninį vienetą ir valdiklio kartą, kurie nulemia variantą.
- Sugenda vieneto etiketėje nurodytas prekės numeris. Tai yra naudingiausias elementas sąraše, nes pašalina spėliojimus.
- Valdiklio modelis ir programinė įranga arba RobotWare versija.
- Visas įspėjimo tekstas ir įvykių žurnalas, o ne tik paskutinė eilutė.
- Kas jau buvo pakeista arba pakeista prieš pasirodant gedimui.
- Ką dabar daro robotas: ar jis įsijungia, ar juda rankiniu būdu, ar vykdo programą.
Išsiųskite serijos numerį ir prekės numerį, ir mes patvirtinsime, kurią vienetą jūsų robotas priima, prieš pateikdami bet kokias kainas. Jei paaiškės, kad gedimas iš viso nėra detales problema, mes tai jums pranešime vietoje to, kad parduotume kažką, kas to gedimo neištaisyti.
Paprašyti pasiūlymo
DUK
Kaip sužinoti, kad detalė iš tikrųjų buvo išbandyta?
Paklauskite, kurie testavimo lygiai buvo atlikti: įjungimo ir savitikrinimo, funkcinio testavimo, apkrovos ir senėjimo testavimo bei suderinamumo patikrinimo su jūsų valdiklio kartos parametrais. Vienetas, kuris išlaikė tik įjungimo patikrinimą, tiesiog paleidžiamas. Tie tiekėjai, kurie nurodo testavimo lygius, jums aiškiai sako, ką perkate, o tie, kurie to nedaro, nieko tikro nepateikia.
Kokia yra naujų ir atnaujintų detalių garantija?
Detalės turi 12 mėnesių garantiją, o papildoma pratęsta garantija gali būti užsakyta pageidavimu. Remontuoti vienetai turi 12 mėnesių garantiją daugumai prekių, o nutraukti serijų vienetai – 3–6 mėnesių, kurią galima patvirtinti kiekvienam vienetui pasiūlymo etape. Papildoma remonto garantija kainuoja tiek pat, kiek pats remontas.
Ar man reikėtų pirkti naują vienetą ar atnaujintą?
Atnaujintas vienetas yra protingas pasirinkimas, kai gedimas buvo mechaninis arba įvyko maitinimo dalyje, o elektronika niekada nebuvo problema. Naujas originalus vienetas yra geriausias pasirinkimas, kai sugenda valdymo elektronika arba kai norite mažiausio neatitikties rizikos versijoje. Apsikeitimo vienetas vertas apsvarstyti, kai prastovos sąnaudos viršija tikėtiną tarnavimo laiko skirtumą.
Ar galite suremontuoti ABB valdiklį vietoj to, kad jį pakeistumėte?
Taip, priimame valdymo blokus, variklių valdymo įrenginius, galios modulius, ašių kompiuterius ir įvesties/išvesties plokštes plokštės lygio diagnostikai ir remontui. Taip pat pranešime, kada vieneto remontas neapsimoka – dažniausiai tada, kai pažeista galios dalis ar jungiklio korpusas, o ne imame vertinimo mokesčio ir grąžiname jį atgal.
Ar turite prekių atsargas ir kiek greitai galite išsiųsti?
ABB modulius laikome savo sandėlyje Šanchajuje, o atsargos patvirtinamos pagal jūsų detalės numerį prieš pateikdami pasiūlymą. Siuntimo sąlygos ir terminai patvirtinami kartu su pasiūlymu, o ne žadami produkto puslapyje, nes atsakymas priklauso nuo konkrečios detalės ir paskirties vietos.
Kokią informaciją reikia pateikti, kad gautume pasiūlymą?
Pradėti pakanka robotų serijos numerio ir sugendaus vieneto etiketėje nurodyto straipsnio numerio. Valdymo bloko modelis, RobotWare versija ir įvykių žurnalas leidžia tiksliau nustatyti problemą greičiau.
Ar galiu užduoti techninį klausimą be komponento pirkimo?
Taip, ir didelė dalis to, ką gauname, yra būtent tai. Siųskite robotų modelį, serijos numerį ir įspėjimų istoriją – mes nurodysime, į kurią gedimo priežastį rodo klaida. Jei šakninė priežastis yra tokia, kurią jūsų inžinieriai gali pašalinti patys, mes tai aiškiai nurodysime.
Nuorodos
- ABB, naudojimo instrukcija – trikčių šalinimas IRC5, dokumentas 3HAC020738, kurioje ABB apibrėžia kiekvienos įspėjimų grupės pasekmes ir priežastis.
- ABB, IRC5 valdiklio produktų dokumentacija, kurioje aprašomos valdiklių kartos ir modulių žymėjimai, minimi šiame straipsnyje.
- SongWei Robotics aptarnavimo sąlygos: detalių garantija – 12 mėnesių, su galimybe pratęsti, remonto dengimas – klasifikuojamas pagal vienetą, kaip nurodyta aukščiau, diagnostika – nemokama, pasiūlymo parengimo laikas – 24 valandos.
Tai nepriklausomas techninis šaltinis. ABB prekės ženklai ir produkto pavadinimai yra atitinkamų savininkų prekės ženklai. Darbai viduje valdiklio spintos turi būti atliekami tik kvalifikuoto personalo, kai maitinimas yra atjungtas, užrakintas ir nuolatinės srovės grandinė išlyginama.
