ABB製ロボットが停止し、エラーログにコントローラーまたはドライブモジュールの故障が示されています。必要なのは1つの部品だけですが、それが正しく動作することを確認する手段がなく、届いた箱を開けて検査することもできません。多くのサプライヤーは「出荷前にテスト済み」と説明しますが、重要なのは、そのテストが実際に何をカバーしているのか、そして到着したユニットを自社の作業台で自分で確認できる項目が何かということです。
本ガイドでは、ABB純正部品の実際のテスト工程の内容、発注前に型番を確実に確認する方法、新品・リファービッシュ品・交換用ユニットそれぞれがお客様のロボットに与える影響、およびモジュールの修理とアセンブリ全体の交換のどちらが適切かを判断する基準について解説します。まず最初に信頼性の高いABBロボット部品サプライヤーを選ぶ際の選定基準をご覧になりたい場合は、別途以下の資料をご参照ください。 信頼できるABBロボット部品サプライヤーの選び方 .
手元に具体的な部品がある場合、ロボットの型式、シリアル番号、および故障したユニットのラベルに記載された品番をお知らせください。これだけで対応を開始できます。また、価格提示の前に、どの仕様（バリエーション）が該当するかを特定することができます。
『出荷前テスト済み』とは、実際にはどのような意味なのか
この用語は、外観検査から完全な機能試験に至るまで、あらゆる検査レベルを包括しています。サプライヤーは、これら両方の目的でこの用語を使用しています。以下に、各検査レベルが実際に確認する内容を示します。
| 段階 | 実施内容 | 何が証明されるか | 証明できないこと |
|---|---|---|---|
| 外観および寸法 | 基板の損傷、腐食、パッドの剥離、コネクタピンの状態を目視で検査 | 装置本体に物理的な損傷がなく、水没や焼損の痕跡もないこと | 装置が最低限動作すること |
| 通電および自己診断テスト（セルフテスト） | 装置に電源を供給し、コントローラまたは試験装置を接続してエラーコードを読み取り | 装置が起動し、内部の自己診断テストに合格し、異常を報告しないこと | 装置が負荷条件下でも正常に動作すること、あるいは正しいバージョンであること |
| 機能テスト | 電気的応答、信号によるハンドシェイク、および該当する場合は機械的な可動部の動作確認 | 無負荷状態でユニットが所定の機能を果たすこと | 継続的な負荷に対しても正常に動作すること |
| 負荷試験および経時劣化試験 | 代表的な負荷をかけた状態で長時間通電し、熱挙動および出力値を監視すること | 定格運転条件下でユニットが故障せず、またいずれの部品も許容範囲からずれることはないこと | 部品番号がお客様のロボットと一致すること |
| 互換性検証 | 設定内容、ファームウェアのリビジョン、シリアル番号の範囲が、対象となるロボットまたはコントローラの世代と照合済みであること | コントローラが当該ユニットを認識できること | お客様の下流プログラムに影響がないこと |
この表から明確になる点が二つあります。まず、最初の三段階の試験を通過したユニットでも、実際には誤った部品である可能性があります。次に、「完全に試験済み」と主張するサプライヤーが、どの試験段階を実施したかを明示しない場合、その主張は検証可能な情報とはなりません。
これより前に実施されるもう1つの確認作業がありますが、サプライヤーには一切コストはかかりません。それは、不良品の実際のラベルに記載された品番を読み取ることです。コントローラーのリビジョンが1つ遅れている場合、たとえ試験台上では正常に動作しても、新しいリビジョンを想定しているロボットには適合しません。
到着時にご自身で確認できる項目は、試験証明書よりも限定的ですが、無意味なものではありません。4つの確認作業は数分で完了し、セルの稼働を停止させるような不具合を検出できます。
装置をキャビネットに収容する前に、試験台上で電源を入れてください。 起動しない、あるいは起動後に内部エラーを報告する装置は、到着前から何らかの異常があったことを即座に示しています。この確認は、すでに試験済みと認識している装置に対しても実施する価値があります。なぜなら、輸送中の損傷後に再実施されていないセルフテストは、実質的にセルフテストとは言えないからです。
表示される識別情報を確認してください。 ほとんどのABBコントローラおよび基板は、コントローラ本体または診断ツールを通じて、自らの品番およびリビジョンを報告します。注文内容と、接尾辞を含めた文字単位で照合してください。この確認作業により、リビジョン違いによる誤納品を検出できます。所要時間は約1分です。
故障コードが記憶済み（蓄積済み）のものでないことを確認します。 修理後にリセットされた装置でも、メモリ内に元の故障情報が残っている場合があります。サプライヤーに、出荷前に故障ログがクリアされたか確認してください。到着した装置のログに依然として元の故障情報が残っている場合、その故障は実際には解消されておらず、外見からは判断できません。
コネクタの形状とラベル表記を照合します。 取り外した装置と、コネクタの種類、キーイング（凹凸の配置）、ラベル表記を比較してください。異なるキャビネット世代向けの装置が物理的には装着できても、通信が確立できないことがあります。このような安価な不適合品は、ここで明らかになります。
これらの4つの確認項目のいずれも、ユニットが負荷試験に合格したことを証明するものではなく、そのような目的で用意されたものでもありません。これらは、正しいユニットであることを確認し、正常に動作することを確認し、また、あなたが特定しようとしている故障が、実際に修理された故障であることを確認するためのものです。それ以上の確認が必要な場合は、サプライヤーが提供する試験記録をご参照ください。その際には、「どの試験レベルが実施されたか」を確認することが重要です。
注文前に部品番号がご使用のロボットと一致しているかを確認する方法
ABBの品番は、接尾辞に注目するまで互換性があるように見えます。同一の基本番号でも、異なるリビジョンが付与されており、そのリビジョンによって対応可能な機器が決まります。
以下の4つの項目を、この順序で照合してください。
基本番号 故障したユニットのラベルから直接読み取ります。記憶や過去の発注情報に基づいて判断しないでください。ラベルが読み取れない場合は、コントローラーのシステム情報やロボット本体の構成記録から確認できます。
リビジョン接尾辞 例えば、DSQC639 メインコンピュータでは、3HAC041443-001 と 3HAC041443-003 は異なるユニットです。ABB 社公式の製品ページでも両方が掲載されていますが、これらは相互に交換可能な互換品ではありません。これが、届いた部品がシステムで認識されないという事象の最も一般的な原因です。
コントローラの世代 同一の基板型番が、インターフェースの異なる複数のコントローラファミリに共通して使用されることがあります。たとえば、DSQC-662 および DSQC-663 の電源分配ユニットは、外観上のファミリパターンが類似しているものの、実際には同一のユニットではありません。基板の外観ではなく、コントローラ本体のシステム情報で確認してください。
ロボットの軸およびモーショングループ ドライブユニットおよび軸用コンピュータの場合、そのユニットは取り付けられる軸に適合する必要があります。つまり、対象となるロボットの機種および具体的なバリエーションに応じて選定する必要があります。あるロボットの軸5・軸6用ドライブユニットは、別のロボットの軸1用ドライブユニットとは異なります。
ファミリの外観パターンが類似しているため、バリエーションの混同が非常に起こりやすくなっています。A DSQC639 メインコンピュータ および DSQC639 メインコンピュータ（リビジョンが異なる） 基本番号は共通だが、接尾辞で区別される。A DSQC662 電源分配ユニット および DSQC661 電源装置 同一キャビネット内の異なる部位に使用される、異なるアセンブリである。この DSQC663 メインドライブユニット および DSQC431 メインドライブユニット 互換性もまったくない。
発注前に、サプライヤーに書面で部品番号を確認し、上記4機種のうちいずれとマッチングされたものかを必ず確認すること。「たぶん適合します」と答えるサプライヤーは、実際にはマッチング作業を行っていない。
ABBコントローラの見積もりを依頼する際に確認すべきこと
見積もりは、数量と部品番号で提示されます。数量については簡単です。問題は、その見積もりが実際に使用可能かどうかを判断するための質問です。
- 見積もりに記載された部品番号は、私が本当に必要としているものでしょうか？ それとも、たまたま在庫にあるものなのでしょうか？ これは異なる問いであり、正直に答えると、後者である場合もあります。
- 状態はどうですか？ 新品・リファービッシュ品・交換用ユニットのいずれかです。それぞれリスクが異なります。
- このユニットは、どのレベルでどのような試験を通過しましたか？ 上記の表をご参照ください。回答で「通電試験」のみが挙げられている場合、それがお客様が購入される内容です。
- このユニットのリビジョンは何ですか？ また、どのようにしてお客様のコントローラーとマッチングされていますか？ リビジョンについては、明示的に確認してください。
- このユニットの保証期間はどのくらいですか？ また、新品とリファービッシュ品で保証内容は異なりますか？ 以下のセクションをご覧ください。実際には、答えは異なります。
- 故障した場合、どうなりますか？ ユニットの返品または交換が可能かどうか、およびその条件は？
サプライヤーがこの6つの質問に迅速かつ具体的に回答できた場合、それは確立された手順に従って対応できる担当者であることを示しています。逆に回答が曖昧な場合は、問題は納品時に表面化しません。代わりに、お客様の作業現場で、ラインが停止し、部品が合わないという状況となって表れます。
新品・再生品・交換用ユニット――ロボットへの影響は？
3つの状態があり、それらの違いは単なる外観上のものではありません。設置後に依然として不具合が生じた場合に何が起こるかを決定づけるものです。
新品（純正） 未使用のユニットで、付属のABB純正文書が揃っています。部品保証は全期間適用され、マッチングミスのリスクが最も低くなります。箱に記載された部品番号は、ABBが実際に製造した部品の番号と一致するためです。故障原因が外部要因によるものであり、その原因を既に解消済みの場合、これが最適な選択です。
再生品 修理されて機能が回復し、テスト済みのユニットです。保証は部品保証ではなく、修理保証が適用されます。これは別種の保証であり、保証期間も異なります。電子機器に問題がなく、機械的・動力系の故障のみが原因の場合、リファービッシュ品は合理的な選択です。一方、制御用電子機器の故障が原因の場合は、コスト面で高額になる可能性があります。
交換用ユニット 他の機械から取り外された動作確認済みのユニットで、テストを経て出荷されています。これは実際の部品であり、正常に動作しますが、その使用履歴は不明であり、残り寿命も新品と比べて短い可能性があります。ダウンタイムによる損失が部品コストを上回る場合、あるいは交換先の機械において「確実に動作する予備品」の価値が「より長い期待寿命」よりも高い場合には、交換用ユニットの採用が妥当です。
これらすべてを「グレード」と呼ぶべきではありません。ABB社の用語では、リファービッシュ部品にA・B・Cといった等級は存在しません。サプライヤーが部品にアルファベットによるグレード表示をしている場合、それはメーカーが認めていない独自の評価基準です。代わりに、部品の状態、実施された試験内容、およびその状態に対応する保証内容をお尋ねください。
当社によるリファービッシュ部品の認証プロセスおよびコア返却の詳細については、以下をご覧ください。 リファビッシュ部品 .
当社の試験・修理サービスの対応範囲
当社は上海市松江区に拠点を置き、ABB製モジュールを自社倉庫で在庫管理しています。また、顧客企業のエンジニアが現場に常駐している場合にも対応可能です。当社の役割は、遠隔から故障を診断し、部品番号を確認したうえで、適合するユニットを提供することです。
試験に関する対応 当社の工場を出荷するユニットは、電源投入およびセルフテスト、電気的・信号応答の機能検証、および代表的な使用条件による負荷試験または経時試験を実施済みです。具体的な試験レベルは、曖昧な表現「完全に試験済み」ではなく、見積書に明記されています。コントローラや基板の場合、出荷前に対象ロボットとの設定およびファームウェアのリビジョンが確認されます。
修理サービスについて 当社では、コントローラ、ドライブ、電源モジュール、軸コンピュータ、I/O基板などを対象に、基板レベルでの診断および修理を実施しています。これは、アセンブリ全体の交換よりも合理的な対応である場合に限られます。実際には、以下のような主要コンピュータ（例： DSQC639 および DSQC1018 IRC5メインコンピュータ ）、軸コンピュータ（例： DSQC668 および DSQC601 ）、ドライブユニット（例： DSQC663 および DSQC664追加ドライブユニット ）、電源部（例： DSQC661 および DSQC662 ）、およびバス／I/O基板（例： DSQC667 Profibus ボード および DSQC652 I/O ユニット ただし、交換すべき部品を修理することはいたしません。たとえば、電源部が故障したユニットやコネクタのシェルに損傷がある場合は、修理対象外であり、評価費用のお支払い前にその旨をお伝えします。
商用向けの場合 部品には標準で12か月間の保証が付きます（延長保証はご要望に応じて別途ご提供可能です）。修理済みユニットの保証期間はグレード制となっており、ほとんどの場合12か月間ですが、販売終了済みシリーズについては3～6か月間となります（各ユニットごとに見積もり段階で明記いたします）。修理の場合、延長保証の料金は修理費用と同額です。診断および試験は無料で実施し、実際に修理作業を開始する前に必ずお客様へご確認いたします。
アセンブリ全体を交換するのではなく、モジュール単位で修理する方法
ドライブモジュールおよび電力分配ユニットは、いずれもアセンブリです。ここで問われるのは、「故障した部品そのもの」が原因なのか、それとも「その内部にあるより安価な部品」が原因なのかという点です。
モジュールからではなく、症状から切り出しましょう。 まったく起動しないドライブの場合は、電源部、入力電源、またはコネクタに問題があります。起動はするがモータ電流エラーを報告するドライブの場合は、モータ、ケーブル、またはチューニングに問題があります。基板が起動後にバスから切断される場合は、通信側に問題があります。故障ログを確認すれば、モジュールの価格表示よりも迅速に原因を特定できます。
故障モードが除外できる要因は何かを尋ねてください。 電源部の腐食や焼損は通常、交換が必要です。一方、半田接合部の亀裂、フィルタコンデンサの劣化、リレーの摩耗、接触不良を起こしたコネクタなどは修理可能です。こうした部品はいずれも、はるかに大規模なアセンブリの一部にすぎません。
ダウンタイムの損失と価格差を比較検討してください。 修理とは、装置の撤去、出荷、作業台での修理作業時間、および最初の故障を修正した後に第2の故障が判明するリスクを含む作業です。この時間こそが修理の実質的なコストであり、1時間でも生産ロストが発生するセルでは、新品アセンブリの価格を上回ることもあります。一方、自社倉庫に予備装置を保有している場合、装置がすでに停止しているという状況ゆえに、修理の方がコスト面で有利になることが多くあります。
装置を迅速に返却してもらう必要があるかどうかを判断してください。 ラインが停止しており、作業台での修理サイクルを待てない場合は、新品または交換用装置の導入が最短の対応です。一方、故障した装置を作業台で修理している間、予備装置でセルを稼働させられるのであれば、修理の検討は十分に価値があります。
このサービスに関する詳細は、「 ロボット部品修理サービス .
お見積りに必要なご提出品目
」の項で詳しく説明しています。全部で6項目ありますが、最初の2項目だけで、すでに打ち合わせを開始できます。
- ロボットの機種名およびシリアル番号 これらは機械ユニットとコントローラーの世代を特定するものであり、それが製品バリエーションを決定します。
- 故障した装置のラベルに記載されている品番です。 この項目がリストの中で最も役立つ理由は、推測を不要にする点にあります。
- コントローラの型式およびソフトウェア（またはRobotWare）のバージョン。
- アラームメッセージ全文およびイベントログ（最終行のみではなく、すべての記録）。
- 故障発生前に既に行われた変更や交換内容。
- 現在ロボットがどのような動作をしているか：電源が入るか、ジョグ動作ができるか、プログラムを実行できるか。
シリアル番号および品目番号をお送りください。その後、お見積り前に、お客様のロボットに対応するユニットを確実に確認いたします。万が一、故障原因が部品ではないと判明した場合には、修理にならない部品を販売するのではなく、その旨を正直にお伝えします。
お問い合わせ・お見積り依頼
よくある質問
部品が実際に試験済みであることを、どのように確認すればよいですか？
実施された試験レベル（起動時およびセルフテスト、機能試験、負荷・エージング試験、およびお客様のコントローラ世代との互換性検証）について確認してください。起動チェックのみを通過したユニットは、単に起動するだけのものにすぎません。試験レベルを明示するサプライヤーは、お客様が購入するものの内容を明確に説明していることになります。一方、試験レベルを明示しないサプライヤーは、検証可能な情報を一切提供していないことになります。
新品およびリファービッシュ品の保証期間はどのくらいですか？
部品には標準で12か月の保証が付きます。ご要望に応じて、延長保証もご提供可能です。修理済みユニットについては、ほとんどの製品で12か月の保証となります。一方、生産終了シリーズの場合は、個別に見積もり段階で確認し、3～6か月の保証期間を設定いたします。修理に対する延長保証の料金は、修理費用と同額です。
新品を購入すべきでしょうか、それともリファービッシュ品が適しているでしょうか？
故障原因が機械的または電源部にあり、電子回路に問題がなかった場合、リファービッシュ品の選択は合理的です。一方、制御用電子回路の故障が原因である場合、あるいは仕様変更（リビジョン）による不適合リスクを最小限に抑えたい場合には、純正新品がより適しています。また、ダウンタイムによる損失が、予想寿命の差額を上回る場合、交換用ユニットの導入も検討価値があります。
ABBコントローラーを交換ではなく修理してもらえますか？
はい、コントローラ、ドライブ、パワーモジュール、軸用コンピュータ、I/Oボードの基板レベルでの診断および修理を承っております。また、電源部やコネクタシェルが損傷しているなど、修理が経済的に見合わないと判断される場合は、診断料をいただくことなく、その旨をお伝えいたします。
在庫はありますか？ また、発送までにどのくらいかかりますか？
当社は上海の自社倉庫でABB製モジュールを在庫管理しており、お見積り前にお客様からご提示いただいた部品番号に基づき在庫の有無を確認いたします。出荷手配および納期については、製品ページで一律に保証するのではなく、お見積り書にて個別にご案内いたします。これは、対象部品およびお届け先によって状況が異なるためです。
お見積りのために必要な情報は何ですか？
修理対象ユニットのラベルに記載されているロボットのシリアル番号および品目番号があれば、まず対応を開始できます。さらに、コントローラの型式、RobotWareのバージョン、イベントログをご提供いただければ、原因特定をより迅速に進められます。
部品を購入せずに技術的な質問をしてもよいですか？
はい。また、弊社が受領する情報の多くはまさにその通りです。ロボットの型式、シリアル番号、アラーム履歴をお送りください。それらをもとに、故障の原因と考えられる箇所を特定してご連絡いたします。根本原因がお客様のエンジニアによる対応が可能な場合、明確にお伝えします。
参考文献
- ABB社『IRC5トラブルシューティング取扱説明書』（文書番号：3HAC020738）——ABB社が各アラームファミリーの原因および影響をどのように定義しているかを示す資料。
- ABB社『IRC5コントローラー製品仕様書』——本記事で言及されるコントローラー世代およびモジュール名称に関する公式資料。
- ソンウェイ・ロボティクスのサービス条件：部品保証期間は12か月（延長保証オプションあり）、修理対応は上記のとおりユニット単位で段階的に適用、診断サービスは無料、お見積り回答は受付後24時間以内。
本資料は独立した技術リソースです。ABBのブランド名および製品名は、それぞれの所有者の商標です。コントローラーキャビネット内部での作業は、電源を完全に遮断・ロックアウトし、DCリンクを放電したうえで、資格を有する担当者が行う必要があります。
